第十一章 反常积分 1 反常积分概念
一、问题提出
例1:(第二宇宙速度问题)在地球表面垂直发射火箭,要使火箭克服地球引力无限远离地球,试问初速度v0至少要多大?
解:设地球半径为R,火箭质量为m,地面上的重力加速度为g.
mgR2按万有引力定律,在距地心x(≥R)处火箭所受的引力为F=2.
x于是火箭从地面上升到距离地心为r(>R)处需作的功为:
1?mgR22?1?dx=mgR??. ?Rx2?Rr?r当r→+∞时,其极限mgR就是火箭无限远离地球需作的功. 可表示为:?R?∞2rmgRmgR2dx=rlimdx=mgR. ??∞?Rx2x2又由机械能守恒定律可求得初速度v0至少应满足:mv02=mgR. 以g=9.81m/s2, R=6.371×106m代入,可得v0=mgR≈11.2km/s.
例2:圆柱形桶的内壁高为h,内半径为R,桶底有一半径为r的小孔,问从盛满水开始打开小孔直至流完桶中的水,共需多少时间? 解:记桶中水液面到桶顶的距离为x,则水从孔中流出的流速为: v=2g(h-x),其中g为重力加速度.
设很小一段时间dt内,桶中液面降低的微小量为dx,则 πRdx=vπrdt,即有dt=
2
2
12R2r22g(h-x)dx. ∴流完一桶水所需的时间为:
tf=?0hR2r22g(h-x)dx,又被积函数在[0,h)上无界,所以它的确切含义为:
dx=lim2R2r2tf=lim
u?h?0?uR2r22g(h-x)u?h?g(h-h-u)=lim?u?h2hR2r2g.
二、两类反常积分的定义
定义1:设函数f定义在无穷区间[a,+∞)上,且在任何有限区间[a,u]
f(x)dx=J,则称此极限J为函数f在[a,+∞)上可积,如果存在极限ulim??∞?au上的无穷限反常积分(简称无穷积分),记作J=?af(x)dx,并称?af(x)dx收敛. 若极限不存在,则称?af(x)dx发散.
?∞?∞?∞
bf(x)dx. 类似的,可定义f在(-∞,b]的无穷积分:??∞f(x)dx=ulim??∞?ub又有??∞f(x)dx=?af(x)dx+??∞f(x)dx, 其中a为任意实数,
仅当右边两个无穷积分都收敛时,??∞f(x)dx才收敛.
例3:讨论无穷积分?1解:当p=1时,?1当p<1时,?1当p>1时,?1?∞?∞?∞?∞?∞?∞bdx的收敛性. xpudxdxlim==limlnu=+∞, p?1u??∞xu??∞xudx1?1dx?lim?1lim==??=+∞,
xpu??∞?1xpu??∞1-p?up-1?udx1?1dx?1lim?1lim==, ??=p-1pp?1u??∞u??∞1-p?uxx?p-1?∞dxdx发散于+∞; 当p>1时,?1p收敛. pxx?∞∴当p≤1时,?1
?∞例4:讨论下列无穷积分的收敛性:
(1)?2?∞dxx(ln x)p; (2)??∞dxx(ln x)?∞dx. 21?x解:(1)∵?2?∞p=?ln2?∞dt; 根据例3的结论可知, tp当p≤1时发散; 当p>1时收敛. (2)??∞?∞?∞dx0u0dxdxdxdxlimlim=+=+ 22222????0?∞0vu??∞v??∞1?x1?x1?x1?x1?x0dxdxlim+=limarttanu-limarttanv=π,收敛. 22?vv??∞u??∞v??∞1?x1?x=ulim0??∞?
u定义2:设函数f定义在区间(a,b]上,在a 点的任一右邻域内无界,但在任何[u,b]?(a,b]上有界且可积. 如果存在极限lim?uf(x)dx=J,则称
u?a?b此极限为无界函数f在(a,b]上的反常积分,记作J=?af(x)dx,并称反常积分?abbf(x)dx收敛. a称为f的瑕点,而无界函数反常积分?f(x)dx又
abb称为瑕积分. 若极限不存在,则称?af(x)dx发散.
b
u?b?a类似的,可定义瑕点为b时的瑕积分:?af(x)dx =lim?uf(x)dx.
其中f在[a,b)有定义,在点b的任一左邻域内无界,但在任何[a,u]?[a,b)上可积.
又若f的瑕点c∈(a,b),则定义瑕积分
?baf(x)dx =?f(x)dx+?acbcf(x)dx =lim-?f(x)dx+lim??f(x)dx,
u?cav?cvub其中f在[a,c)∪(c,b]上有定义,在点c的任一邻域内无界,但在任何[a,u]?[a,c)和[v,b]?(c,b]上都可积. 当且仅当?af(x)dx和?cf(x)dx都收敛时,?af(x)dx才收敛.
又若a,b都是f的瑕点,而f在任何[u,v]?(a,b)上可积,则定义瑕积分
bcb