工业机器人新产品DFM检查表
整机编码：序号1234567891010111213141516171819202122232425262728检查项目研发文件研发文件研发文件研发文件研发文件研发文件研发文件研发文件研发文件BOMBOM装配装配装配装配装配装配装配装配装配装配装配装配装配装配装配测试测试测试检查内容工艺文件提供的工艺流程是否与实际生产符合,工艺文件中的描述是否与实际相符“工艺流程图”与“工艺流程说明”的工序顺序是否一致所有紧固件的螺钉紧固力矩以及操作要求都必须在《工艺文件》中提出油脂使用量以及涂抹要求必须在《工艺文件》中提出同步带张力参数以及测试要求必须在《工艺文件》中提出工艺文件必须明确端子插针插装方法硅脂涂抹的要求是否有在《工艺文件》中说明机器人粘贴标签应作为《工艺文件》的必须项目，如果不粘贴标签，也应说明“不粘贴标签”机器人成品包装要求必须有《工艺文件》及包装清单BOM描述是否与来料实物符合BOM物料用量、位号、规格是否与实际一致螺钉安装时，所有结构部件螺孔与螺钉是否能良好配合谐波减速机安装时，倾斜度是否平行可管控电机平键和减速机平键安装时，是否良好紧配导轨安装是否有限位设计，倾斜是否可管控复杂性工序装配，是否可操作性（如操作不便，效率低等）工装是否有可操作性（如操作不便，效率低等）结构件表面是否有清晰的方向标识，是否便于组装可区分结构件方向平键与固定键的键槽两侧面是否均匀接触，其配合面间是否有间隙轴承安装时，是否与支撑杆紧配平键装入键槽是否良好紧配有方向性的非标准器件，是否有设计防呆装配重要结构安装螺钉紧固前，螺钉是否打螺丝胶R/Z/Y轴安装，返修是否便于可单个轴拆分重载线端子/穿线管端子，是否有仿呆对接，线序上是否有对应线标识别侧带轮/波发生器压入电机轴内，是否会产生金属屑，是否良好紧配、倾斜测试软件版本，测试标准清晰、准确，测试报告内容与实际一致有无特殊测试要求（客户定制要求）测试工装能否通用现有工装整机型号&版本：表格编码：试产日期：检查结果（OK/NG/无关）问题描述
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