E10高精度闭环矢量型电动车专用驱动器 安全注意事项
安全注意事项
首先感谢您选用我司的ERG-E10-CAR系列电动车专用驱动器。
在安装、调试、使用之前，为了您的人身安全，并有助于延长设备使用寿命，请详细阅读用户手册，阅读完后请妥善保存，以备后用。
也请您务必注意驱动机械的情况或一切有关安全的注意事项。 说明书中有关安全运行的注意事项分类成“危险”或“警告”。
指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。 指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身轻度或中度
的伤害和设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒。
在某些情况下，甚至在警告中所述的内容也会导致重大的事故。所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。
★注意 为了确保正确的运行而采取的步骤。
如果您在使用过程中还有解决不了的问题和困惑，请联系我司在各地的经销商，或直接与我司联系。
资料如有变动，恕不另行通知。 警告标记
WARNING
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May cause injury or electric shock.
Please follow the instructions in the manual before installation or operation.
Disconnect all power before opening front cover of unit.Wait at least 1 minute until DC Bus capacitors discharge. Use proper grounding techniques.
Never connect AC power to output UVW terminals
E10高精度闭环矢量型电动车专用驱动器 目录
目 录
安全注意事项
第一章 购入检查…………………………………………………………………………１
１．１开箱检查………………………………………………………………………１ １．２命名规则………………………………………………………………………１ １．３驱动器铭牌……………………………………………………………………１ １．４驱动器综合技术参数…………………………………………………………１ １．５驱动器系列机型………………………………………………………………２ １．６驱动器外形尺寸………………………………………………………………２
第二章 拆卸与安装………………………………………………………………………６
第三章 接线………………………………………………………………………………８
３．１接线端子图……………………………………………………………………８ ３．１．１主回路端子……………………………………………………………８ ３．１．２控制回路的端子………………………………………………………８ ３．１．３航空接头………………………………………………………………９ ３．２断路器、电缆、接触器使用规格一览表……………………………………９ ３．３标准接线图…………………………………………………………………１０ ３．４配线注意事项………………………………………………………………１１
第四章 操作说明………………………………………………………………………１２
４．１操作面板说明………………………………………………………………１２ ４．１．１面板示意图…………………………………………………………１２ ４．２功能码查看、修改方法说明………………………………………………１３ ４．３参数显示方式………………………………………………………………１４ ４．４状态参数的查看方法………………………………………………………１４ ４．５密码设置……………………………………………………………………１４ ４．６电机参数自动自学习………………………………………………………１４
第五章 功能参数简表…………………………………………………………………１６
第六章 功能详细说明…………………………………………………………………２６
ＰＯ 基本功能组…………………………………………………………………２６ Ｐ１ 电机参数组…………………………………………………………………３１ Ｐ２ 矢量控制组…………………………………………………………………３４ Ｐ４ 输入端子组…………………………………………………………………３６ Ｐ６ 启停控制组…………………………………………………………………３８ Ｐ７ 键盘与显示…………………………………………………………………４０
E10高精度闭环矢量型电动车专用驱动器 目录
Ｐ９
ＰＤ Ａ０ Ａ５ Ｕ０
故障与保护…………………………………………………………………４２ 通讯参数……………………………………………………………………４７ 转矩控制和限定参数………………………………………………………４７ 控制优化参数………………………………………………………………４８ 监视组………………………………………………………………………４９
第七章 通讯协议………………………………………………………………………５２
７．１协议内容……………………………………………………………………５２ ７．２通讯资料结构………………………………………………………………５３ ７．３校验方式—ＣＲＣ校验方式………………………………………………５４ ７．４功能码参数地址标示规则…………………………………………………５５ ７．５ＰＤ组通讯参数说明………………………………………………………５８
第八章 故障检查与排除………………………………………………………………６０
８．１故障报警及对策……………………………………………………………６０ ８．２常见故障及其处理方法……………………………………………………６２
第九章 保养和维护……………………………………………………………………６４
９．１日常保养及维护……………………………………………………………６４ ９．２定期维护……………………………………………………………………６４ ９．３驱动器易损件更换…………………………………………………………６４ ９．４驱动器的存储………………………………………………………………６４ ９．５驱动器的保修………………………………………………………………６５
E10高精度闭环矢量型电动车专用驱动器 第一章 购入检查
第一章 购入检查
1.1开箱检查
驱动器在出厂前均经过严格的测试，驱动器购入后，开箱请检查本产品是否因运输不慎而造成损伤；产品的型号是否与订购产品的机种相符；有无合格标志等；如有疑问，请与供货商联系。
1.2命名规则
本产品命名规则如下：
ERG-E10-11Y-S系列代号E10:E10系列适配电机功率11:11KW18R5:18.5KW机型代号T:同步电机驱动器Y:异步电机驱动器冷却方式F:风冷式S:水冷式
注：用户特殊需要的产品，须在订单中注明技术要求。
1.3驱动器铭牌
在驱动器机箱的右侧板上方和包装木箱上，贴有标示驱动器型号及参数的铭牌，如下所示：
产品系列TYPE E10-132Y-FSOURCE DC 540VOUTPUT 132KW 250A产品型号产品输入电压产品输出额定功率、电流产品条形码E103004514031028274控制器铭牌
产品出厂编号
1.4驱动器综合技术参数
●输入输出特性
◆输入电压范围：DC160/DC320/DC540 ±30% ◆输出电压范围：0～110V/0～220V/0～380V ◆输出频率范围：0～600Hz ●外围接口特性
◆可编程数字输入：4路输入
◆可编程模拟量输入：AI1：0～10V输入；AI2：0～10V或0/4～20mA输入 ◆开路集电极输出：2路输出 ◆继电器输出：1路输出 ●技术性能特性
◆控制方式：开环矢量控制、闭环矢量控制、转矩控制 ◆起动转矩：0.5Hz/250%(SVC) ◆调速比：1：100
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E10高精度闭环矢量型电动车专用驱动器 第一章 购入检查
◆载波频率：1.0K～15.0KHz
●功能特性
◆频率设定方式：数字设定、模拟量设定、串行通讯设定等。
◆提供多达25种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、过载等
1.5驱动器系列机型
驱动器型号 输入电压 适配电机功率(KW)额定输出电流（A） E10-11*1-*2 11 76～45 E10-15*1-*2 15 103～60 E10-18R5*1-*2 18.5 127～75
DC160V～310V
E10-22*1-*2 22 151～91
范围：±30%
E10-30*1-*2 30 206～112 E10-37*1-*2 37 254～150 E10-45*1-*2 45 309～176 E10-11*1-*2 11 45～25 E10-15*1-*2 15 60～32 E10-18R5*1-*2 18.5 75～37 E10-22*1-*2 22 91～45 E10-30*1-*2 30 112～60 E10-37*1-*2 37 150～75 E10-45*1-*2 45 176～90
DC311V～540V
E10-55*1-*2 55 210～110
范围：±30%
E10-75*1-*2 75 304～150 E10-93*1-*2 93 330～176 E10-110*1-*2 110 210 E10-132*1-*2 132 250 E10-160*1-*2 160 300 E10-185*1-*2 185 340 E10-200*1-*2 200 380 注：*1（T：同步电机驱动器、Y：异步电机驱动器）；*2(F:风冷式、S：水冷式)
1.6驱动器外形尺寸
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E10高精度闭环矢量型电动车专用驱动器-A（2015年4月13日） - 图文
