课程设计
题 目 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师
超前校正系统分析与设计
自动化学院 电气工程及其自动化
电气0902
2012 年 1 月 11 日
课程设计任务书
题 目: 超前校正系统分析与设计
初始条件：某单位反馈控制系统结构图如下：
D(s)R(s)-K(s?1)s?100+1s(s?5)(s?10)C(s)
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，和说明书撰写等
具体要求）
1、 求K=70000时的相位裕度和幅值裕度 2、 求相位裕度为70°时的K值 3、 求相位裕度为0°时的K值
4、 用Matlab绘制K＝5000时的Bode图和Nyquist图 5、 用Matlab绘制根轨迹
6、 K=100000，扰动为阶跃信号，为使稳态误差≤，允许的扰动信号的最大幅
值是多少？（输入信号为0）
7、 若是实际扰动大于上一步计算的允许值，如何解决？详述理由 8、 认真撰写课程设计报告。
时刻安排：
任务 审题、查阅相关资料 分析、计算 编写程序 撰写报告 论文答辩
时间（天） 2 2 2 1 指导教师签名： 年 月 日
系主任（或责任教师）签名： 年 月 日
目录
摘要 .................................................................................................................................................. 3
超前校正系统分析与设计 ............................................................................................................... 4
一、已知某一参数求未知参数 ............................................................................................ 4 系统分析 ............................................................................................................................ 4
D(s)R(s)-K(s?1)s?100+1s(s?5)(s?10)C(s) ................................. 4
求K=70000时的相位裕度和幅值裕度 ............................................................................ 4
相角裕度为70时K值大小 .............................................................................................. 4
相角裕度为0时K值大小 ................................................................................................ 5 2.用matlab画相应图形 ...................................................................................................... 6 当K=5000时，其Bode图和Nyquist图 ........................................................................ 6
用Matlab绘制根轨迹 ...................................................................................................... 7 3.允许的扰动信号的最大幅值 ............................................................................................ 8 4.扰动的解决方式 ................................................................................................................ 8 心得体会 ................................................................................................................................ 8
参考文献 ........................................................................................................................................ 10
本科生课程设计成绩评定表 ......................................................................................................... 11
自动控制课程设计超前校正系统分析与设计
