直流伺服电机实验报告

直流伺服电机实验报告

实验六 直流伺服电机实验

一、实验设备及仪器 被测电机铭牌参数：

PN=185W，UN=220V，IN=1.1A， 使用设备规格(编号)：

1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）；

2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）； 3．直流并励电动机M03（作直流伺服电机）； 4．220V直流可调稳压电源（位于实验台主控制

屏的下部）；

5．三相可调电阻900Ω（MEL-03）； 6．三相可调电阻90Ω（MEL-04）； 7．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）；

二、实验目的

1．通过实验测出直流伺服电动机的参数ra、?、

e?T。

2．掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。

三、实验项目

1．用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻ra 。

2．保持Uf=UfN=220V，分别测取Ua =220V及Ua＝110V的机械特性n=f(T)。

3．保持Uf=UfN=220V，分别测取T2＝0.8N.m及T2＝0的调节特性n=f(Ua)。

4．测直流伺服电动机的机电时间常数。

四、实验说明及操作步骤

1．用伏安法测电枢的直流电阻Ra