2、 原始数据及设计要求
2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头
1）瓶子尺寸。大端直径d=80 mm，长2OOmm。以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推程平均速度为u=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 3、设计方案提示
1）推瓶机构一般要求推头工作时作近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动瓶子。由于上述运动要求，一般采用组合机构来实现。
2）洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。可以通过机械传动系统来完成。 4、设计任务
1）根据上述动作要求拟定运动循环图。
2）进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求。 3）机械运动方案的评定和选择。
4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5）画出机械运动方案简图(机械运动示意图)。 6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。
（二）
糕点切片机设计方案与分析
1、工作原理及工艺动作过程
糕点先成型(如长方体、圆柱体等)经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。 2、 原始数据及设计要求
1）糕点厚度。10~20mm。
2）糕点切片长度(亦即切片的高)范围。5~80 mm。
3）切刀切片时最大作用距离(亦即切片的宽度方向)300 mm。 4）切刀工作节拍。40 次/min。
5）生产阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。 6）电动机可选用0.55kW(或0.75kW)、1390 r/min。 3、设计方案提示
1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。
2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。调整机构必须简单可靠，操作方便。是采用调速方案，还是采用调距离方案，或者采用其它调整方案，均应对方案进行定性的分析比较。
3）间歇运动机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是，切口有一定的长度(即高度)，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程运动在时间上有一段重叠，以利提高生产率，在设计机器工作循环图时，就应按上述要求来选取间歇运动机构的设计参数。 4、设计任务
1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；
2）进行间歇运动机构和切口机构的选型，实现上述动作要求； 3）机械运动方案的评定和选择；
4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； 5）画出机械运动方案简图(机械运动示意图)； 6）对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。 （三）
医用棉签卷棉机设计方案与分析
1、工作原理及工艺动作过程
医院用棉签日耗量很大，为了提高工效采用卷棉机代替手工卷制棉签。 棉签卷制过程可以仿照手工方式进行动作分解，亦可另行构想动作过程。按手工方式进行动作分解后得 到：
1）送棉。将条状棉通过机构作定时适量送入。
2）揪棉。将条状棉压(卷)紧并揪棉，使之揪下定长的条棉。 3）送签。将签杆送至导棉槽上方与定长条棉接触。 4）卷棉。鉴杆自转并沿导棉槽移动完成卷棉动作。
2、 原始数据及设计要求
1）棉花。条状脱脂棉，宽25～30 mm，自然厚4～5 mm。
2）签杆。医院通用签杆，直径约3 mm，杆长约70 mm，卷棉部分约20～25 mm。 3）生产率。每分钟卷60支，每支卷取棉块长约20～25 mm
4）卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度。
3、设计方案提示
1）送棉可采用两滚轮压紧棉条、对滚送进，送进方式可采用间歇运动，以实现定时定量送棉。
2）揪棉时应采用压棉和揪棉两个动作，压棉可采用凸轮机构推动推杆压紧棉条，为使自动调整压紧力中间可加一弹簧。揪棉可采用对滚爪轮在转动中揪断棉条。
3）送签可采用漏斗口均匀送出签杆，为避免签杆卡在漏斗口，可将漏斗作一定振动。
4）卷棉可将签杆送至导棉槽，并使签杆产生自转并移动而产生卷棉，如采用带槽的塑料带通过挠性传动来实现。 4、 设计任务
1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行送棉、揪棉、送签、卷棉四个机构的选型，实现上述4个动作的配合。 3）机械运动方案的评定和选择。
4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5）画出机械运动方案简图(机械运动示意图)。
6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。 （四）
剥豆机设计方案与分析
1、工作原理及工艺动作过程
将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。 剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。 2、原始数据及设计要求 1）蚕豆长度。20～25 mm。 2）蚕豆宽度。15～20 mm。
3）蚕豆厚度。6～8 mm。
4）生产率。每分钟剥80粒。
5）剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。
3、 设计方案提示
1）为了使蚕豆成横卧头尾排列，可以采用振动料斗上料。 2）送料机构一般采用间歇运动机构。
3）压紧、切皮机构最好用联动组合机构，为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
4）利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。 4、 设计任务
1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图。
2）进行送料机构、压紧 - 切皮机构、挤压脱皮机构的选型以实现上述动作要求。 3）机械运动方案的评定和选择。
4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5）画出机械运动方案简图(机械运动示意图)。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算 （五）
半自动平压模切机设计方案与分析
1、 工作原理及工艺动作过程
半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。它可对各种规格的纸板、厚度在4 mm以下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。
它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。 2、原始数据和设计要求 ' 1）每小时压制纸板3000张。
2）上模固定，下模向上移动的行程长度H=50±0.5 mm，回程的平均速度为工作行程的平均速度的1.3倍。
3）工作行程的最后2 mm范围内受到生产阻力Pc=2x1ON，回程时不受力。下模和滑块的质量共约120kg。
4）工作台面离地面的距离约120 mm。
5）所设计的机构性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。 3、 设计方案提示
1）走纸机构可采用双列链传动，走纸横块其两端分别固定在前后两根链条上，横块上装有若干夹紧片以夹紧纸板。主动链轮由间歇运动机构带动以实现定时走纸。
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2）模切机构一般可采用六杆冲压机构，在纸板停顿时进行冲压模切。冲压机构要求急回并节省动力。
3）由于冲压模切机构仅在短时内承受很大生产阻力，为了减小周期性速度波动可选用较小容量的电机，一般需安装飞轮。 4、设计任务
1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。 2）进行送料、模切机构的选型。 3）机械运动方案的评定和选择。
4）根据给定的生产阻力及工作裕量选定合适的电动机。 5）进行飞轮设计。
6）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 7）画出机械运动方案简图。
8）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。 （六）
冷霜自动灌装机设计方案与分析
1、工作原理及工艺动作过程
冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有：
1）将空盒送进六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； 2）在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；
3）在贴锡纸工位上粘贴锡纸(利用锡纸下降)； 4）在盖盒盖工位上将盒盖压下；
5）送出成品。 2、原始数据及设计要求
1）冷霜自动灌装机的生产能力：60盒/min。
2）冷霜盒尺寸：直径D=30～50 mm，高度h=10～15 mm。 3）工作台面离地面的距离约1 100～1 200 mm。
4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。 3、设计方案提示
1）六工位转盘机构可采用槽轮、不完全齿轮、凸轮式间歇运动机构。 2）空盒上升可采用凸轮机构。 3）锡纸纸库下降可采用凸轮机构。 4）压盖机构也可采用凸轮机构。
为了使上述各机构实现同步、协调工艺动作，三个凸轮可装在一根轴上。
机械系统运动方案设计 doc
