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自动控制原理课程设计
学生姓名 院 别 学 号 设计时间
刘慧 物电学院 14122502243
班 级 电子12-1BF班 专 业 电子科学与技术 指导老师
伍建辉
2014年10月25日--2014年10月28日
目 录
一、设计任务 .............................................. 3 二、设计要求 .............................................. 3 三、设计原理 .............................................. 3 四、设计方案 .............................................. 4 4.1滞后-超前校正的设计过程 ......................................................... 4 4.2用MATLAB求校正前系统的幅值裕量和相位裕量 ..................... 6 4.3用MATLAB绘制校正前系统的根轨迹 ......................................... 7 4.4对校正前系统进行仿真分析 ....................................................... 7 4.5滞后-超前校正设计参数计算 ..................................................... 9 4.5.1确定校正参数?、T2和T1 ................................................... 9 4.5.2滞后-超前矫正后的验证 ................................................. 10 （1）用MATLAB求校正后系统的幅值裕量和相位裕量 .......... 10 （2）用MATLAB绘制校正后系统的伯德图 .............................. 11 （3）用MATLAB绘制校正后系统的根轨迹 .............................. 12 4.6用MATLAB对校正前后的系统进行仿真分析 ........................... 13 五、设计总结 ............................................. 17 5.1、校正器对系统性能的影响 ...................................................... 17 5.2设计感言 ..................................................................................... 17 六、参考文献 ............................................. 17
自动控制原理课程设计
一、设计任务
题目：设单位负反馈随动系统固有部分的传递函数为
Gk(s)?K
s(s?1)(s?2) 设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标： （1）静态速度误差系数Kv≥5s-1； （2）相位裕量γ≥40° （3）幅值裕量Kg≥10dB。
二、设计要求
1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。 2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3、给出校正装置的传
4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。
5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。
三、设计原理
所谓校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。系统校正的常用方法是附加校正装置。按校正装置在系统中的位置不同，系统校正分为串联校正、反馈校正和复合校正。按校正装置的特性不同，又可分为超前校正、滞后校正和滞
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