大学生挑战杯作品集
作者 ： 包小图
河南工业大学中英国际学院参赛作品
---智能焊接机器人
平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统(HC-WMR)和无轨导全位置爬行式智能弧焊机器人系统(WT-WCR)两款产品，兼营二维运动平台、旋转电弧传感器、机器人本体等部件。
由于两款产品的软硬件在开发过程中都采用了模块化设计思想，便于二次开发，因此在公司创立以后，我们将针对市场需求，以现有两种产品为基础，开发系列化、多元化产品。
2.1.1 主打产品 平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统（HC-WMR）
【构成】 本产品由轮式机器人、跟踪控制系统和焊接电源系统组成。其中轮式机器人又由机器人本体、二维运动平台、焊炬支撑板和旋转电弧传感器等组成。焊接电源系统可由我公司代买或推荐。
【功能】 本产品可以对各种平面弯曲角焊缝、折线角焊缝、弯曲Ｖ型焊缝以及平面直角焊缝进行自动跟踪焊接，尤其适合于狭窄空间焊缝及折角变化频繁焊缝的自动焊接，可以大幅提高焊接效率，降低成本，保证焊接质量，改善工人劳动条件。
名称 应用 平面弯曲焊缝跟踪自主移动 焊接机器人系统 （HC-WMR） 1.各种平面弯曲角焊缝、折线角焊缝、弯曲Ｖ型焊缝 2.平面直角焊缝 3.狭窄空间焊缝和折角变化频繁的焊缝 无轨导全位置爬行式智能弧 焊机器人系统 （WT-WCR） 1.大型结构现场生产平焊、立焊、横焊、曲面焊等全位置焊缝 2.可实现多
层多道焊 图2-1 平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统（HC-WMR）【应用领域】 本产品可以广泛应用于以下场合的（准）平面焊缝焊接：
船舶焊接 ◆集装箱焊接 大型储罐 ◆钢板焊接 钢制厂房、场馆 【优势】 可用于焊接上述多种焊缝；
移动平稳、转弯灵活，能保证焊接质量的稳定性和一致性，焊缝成型美观，跟踪精度高达〒0.5mm；
无需导轨及导向，省去轨道成本及铺轨、画线等大量时间及成本； 焊接生产成本为手工电弧焊的50%，焊接效率分别是手工电弧焊的8倍；
操作简单，可在无人监控状态下工作于恶劣环境，对使用者技术要求不高；
可采用MIG、MAG、FCAW等多种焊接方法，适合不同的焊丝直径；
焊炬支撑板采用组合装配结构，不同场合可以有不同的选择。 【应用情况】本产品在江西九江同方江新造船有限公司得以成功应用，跟踪精度满足实际生产要求，焊缝尺寸满足焊接质量要求，焊缝成型明显好于人工，实现了上述焊缝的自动跟踪焊接，特别是人工及其它焊接设备难以进入的空间、弯曲焊缝的焊接，使工人从恶劣的生产环境中解放出来，提高了生产效率和焊接质量，取得了可观的经
可爱作品集文档word模板
