.
程序段6：
线位移识别检测铁块，高块3缸推，低缸2缸推
程序段7：定时推下
.
.
程序段9 气缸2动作并调成低速
.
.
4 传感器前景展望
在本次讨论课中，我们以物料分拣系统中所涉及到的物理被测量来引出在课程学习中所涉及到的常见的传感器，并对其进行分类介绍。但随着科技的日益进步，各式各样的新型传感器也越来越多，除了基础的机械类传感器，生物、化学等传感器也渐渐出现在生产生活实际中。其未来无可限量。
4.1 传感器在科技发展中的重要性
人类进入信息时代之后，社会活动将主要依赖对信息资源的开发，获取，传输与处理。而传感器处于自动检测与控制系统之首，是感知、获取与检测信息的窗口。“没有传感器技术就没有现代科学技术”的观点已经为全世界所公认。科学技术越发达，自动化程度越高，对传感器技术的依赖性就越大。传感器技术是现代信息技术的基础。
4.2 先进传感器的发展趋势
先进传感器有两层含义，其一是与传统的常见传感器相比较而言，它是指近年来研制成功的新型传感器。其二是指利用先进的科学技术研制开发出来的。在先进传感器的研制过程中，基础是发现新的物理、化学、生物效应来作为传感器的基本原则，并开发出能够承载其功能的新型材料。譬如应用了超导量子力学的隧道效应的约瑟夫逊效应传感器和各种的气体传感器、有机传感器等。开发新的加工工艺也是发展新型传感器必不可少的条件之一。
对于未来的传感器，我们所追求的是微型化，智能化，多功能集成化。并且要追求扩展检测的上下极限，致力于光、机、电、算的多技术结合，并且向这生物化学型传感器方向靠拢。迄今为止，人类所能获得的传感器在性能上远远逊色于生物器官这种自然造物，所以在仿生学上来研究传感器将会有极发展潜力。
5 反思与收获
传感器在我们的生活中处处可见，我们常用的手机与电脑，路上的汽车，教室的投影仪，家里的空调等工作时都离不开传感器的作用。此次的三级项目是在讨论课的基础上完成的，加深了对课程知识的理解。在项目进行的过程中，对整个物料分拣系统的工作方式进行了剖析，分析其所使用传感器的类型与优缺点，通过对传感器工作形式的了解，使用PLC梯形图语言成功的完成了物料分拣系统的设计。对传感器和plc有了新的认识。并且由此深化了解
.
.
了传感器的发展前景，对未来的传感器进步方向有了初步的认识，将传感器与PLC程序控制有机结合起来，增强了对实际问题的解决能力，为将来在实际工作中能够熟练地使用相关工具打下了良好的基础。
参考文献
1. 何道清, 禾. .dangdang./author/??oì_1谌海云. 《传感器与传感器技术》. 科学. 2015
2. 亮 《先进传感器及其应用》. 化学工业. 2005
3. 高国富，罗均，少荣，小鸥. 《智能传感器及其应用》. 化学工业. 2005 4. 周旭. 《现代传感器技术》. 国防工业. 2007
.
传感器原理及应用
