机械臂头部旋转电机是一种小功率微型减速电机，主要传动结构由驱动电机（马达）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速传动设备；机械臂头部旋转电机通常是采用定制技术参数开发而成，例如驱动电机可按照需求旋转直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、空心杯电机作为驱动源，齿轮箱（减速器）可采用行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱作为减速器，输出功率，电压，电流，尺寸规格，齿轮材质，减速比，输出转速，扭矩，传动精度，噪音，环境温度等技术参数是定制开发而成；机械臂头部旋转电机定制参数范围在，直径规格在3.4mm-38mm之间，电压在24V以下，输出功率在50W以下，输出转速5rpm到1500rpm之间，速比范围2-2000之间，输出力矩1gfNaN到50KgNaN之间微型传动齿轮箱减速系统。
机械臂头部旋转电机参数： 28MM金属减速齿轮箱
产品分类：五金行星齿轮箱 外径：28mm 材质：五金
旋转方向：cc&ccw
齿轮箱回程差：≤2°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤170N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm 工作温度：-30……+100℃
32MM金属减速齿轮箱
产品分类：五金行星齿轮箱 外径：32mm 材质：五金
旋转方向：cc&ccw
齿轮箱回程差：≤2°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm 工作温度：-30……+100℃
定制齿轮箱开发方案：
项目名称：机器人头部旋转解决方案
项目效果：旋转齿轮箱解决方案让机器人头部旋转更智能，比如点头、摇头、低头弯腰、俯仰等，让机器人拥有人的行为，跟人的交流更加自然，交流体验更好，将更容易获得人们的喜爱。
项目难题：一般在机器人的头部加装 显示屏以动画形式显示机器人的眼睛以增加机器人表情的丰富程度， 用头部回转装置以实现头部的水平旋转摇头的动作，但这类机器人大 多头部旋转运动灵活性差，控制较复杂，成本较高。
解决方案：固定在垂直锥齿轮上的机器人头部有两 个自由度：绕垂直轴旋转（由右步进电机控制） 绕 水平轴旋转（由两个步进电机控制）。 他们的方向 和速度必须相同。它是一个球形机构（所有五个旋 转关节的轴线是平行的），两个电机都接地。
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
机械臂头部旋转电机产品技术参数与定制开发
