MCGS 和 PLC 在抛光机器人上的应用
陈富夫;刘建新
【期刊名称】《成都纺织高等专科学校学报》 【年(卷),期】2015(000)002
【摘要】抛光轨迹和抛光力是抛光工艺中的两个重要参数，本文通过运用MCGS组态软件，触摸屏， PLC控制器等软硬件设备对原有的抛光机器人运动控制系统进行了改进，实验结果表明该系统达到预期要求，更具实用性。%The polishing path and polishing force are two important parameters in the process of polis-hing.The motion control system for polishing robot was improved by using MCGS configuration software , touching screen , PLC Controller and other software and hardware equipments .The experiment results showed that the system had met the expected requirements and become more practical . 【总页数】3页(48-50)
【关键词】机器人;MCGS组态软件;PLC;运动控制 【作者】陈富夫;刘建新
【作者单位】西华大学机械工程与自动化学院，四川成都610039;西华大学机械工程与自动化学院，四川成都610039 【正文语种】中文 【中图分类】TP249 【相关文献】
1.PLC在机器人柔性抛光机床中的应用 [J], 李成群; 贠超; 王留呆; 彭伟; 齐立
MCGS 和 PLC 在抛光机器人上的应用
MCGS和PLC在抛光机器人上的应用陈富夫;刘建新【期刊名称】《成都纺织高等专科学校学报》【年(卷),期】2015(000)002【摘要】抛光轨迹和抛光力是抛光工艺中的两个重要参数，本文通过运用MCGS组态软件，触摸屏，PLC控制器等软硬件设备对原有的抛光机器人运动控制系统进行了改进，实验结果表明该系统达到预期要求，更具
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