CN110081887A一种室内外无缝切换的定位方法及终端[专利]

由天下分享时间：2025/3/20 19:48:32 加入收藏我要投稿点赞

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 110081887 A(43)申请公布日 2019.08.02

(21)申请号 201910329271.4(22)申请日 2019.04.23

(71)申请人电子科技大学广东电子信息工程研

究院

地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技

术产业开发区总部二路17号(72)发明人贺知明　胡四泉　母国才　曹厚华　

曾浩华　孙燕　(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代

理事务所 12201

代理人潘俊达　郭宝煊(51)Int.Cl.

G01C 21/20(2006.01)G01C 21/00(2006.01)

权利要求书1页说明书6页附图2页

CN 110081887 A(54)发明名称

一种室内外无缝切换的定位方法及终端(57)摘要

本发明属于定位的技术领域，具体涉及一种室内外无缝切换的定位方法，包括如下步骤：初始化定位系统，接收卫星定位信号，通过室外地图进行定位；按照预设周期采集若干个基站发送的定位信息，然后对所述定位信息进行解算；判断所述定位信息是否成功解算出室内的定位坐标，若是，则切换到室内地图进行定位，否则，继续采集若干个所述基站发送的所述定位信息。本发明能够结合基站定位和卫星定位，提高定位的准确性和速度，还能实现室内地图和室外地图无缝切换，有助于提高室内外地图切换的稳定性。此外，本发明还公开了一种室内外无缝切换的定位终端。

CN 110081887 A

权　利　要　求　书

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1.一种室内外无缝切换的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：初始化定位系统，接收卫星定位信号，通过室外地图进行定位；按照预设周期采集若干个基站发送的定位信息，然后对所述定位信息进行解算；判断所述定位信息是否成功解算出室内的定位坐标，若是，则切换到室内地图进行定位，否则，继续采集若干个所述基站发送的所述定位信息。

2.如权利要求1所述的一种室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：所述定位系统的构建方法，包括如下步骤：

采用Android集成开发工具构建室外定位系统；采用Unity3D构建室内定位系统，并以Gradle格式输出，然后导入到Android集成开发环境，作为所述室外定位系统的子模块。

3.如权利要求2所述的一种室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：所述室内定位系统基于建筑信息模型。

4.如权利要求1所述的一种室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：所述定位信息的解算方法，包括如下步骤：

获取若干个所述基站的坐标值及所述定位坐标与若干个所述基站的距离值；根据三角形质心算法计算所述定位坐标。

5.如权利要求4所述的一种室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：获取所述距离值的方式基于到达时间定位、到达角度定位或到达时间差定位。

6.如权利要求1所述的一种室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：所述室内地图的定位方法，包括如下步骤：

根据与所述定位坐标对应的场景坐标，显示室内场景；初始化所述定位坐标，并按照预设频率重新获取所述定位坐标，然后相应的进行所述室内场景切换。

7.如权利要求1所述的一种室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：所述室内外无缝切换的定位方法，还包括如下步骤：

弹出提示窗口，询问是否由所述室外地图切换到所述室内地图；接收需求信息，并进行相应的地图切换。

8.如权利要求1所述的一种室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：所述室外地图的定位方式为全球卫星定位、北斗卫星定位和伽利略卫星定位中至少一种，所述室内地图的定位方式为UWB、WiFi、Zigbee和蓝牙中至少一种。

9.如权利要求1所述的一种室内外无缝切换的定位方法，其特征在于：所述室外地图为二维地图或三维地图，所述室内地图为三维地图。