混合式步进电机融合了永磁式步进电机的低噪声和反应式步进电机的高分辨率，是市面上最常用的步进电机。混合式步进电机根据相数又分为两相步进电机、三相步进电机和五相步进电机等，其中两相步进电机是绝对主流步进电机品种。混合式步进电机比较习惯按照法兰尺寸进行分类，例如法兰尺寸是42mm的步进电机简称42步进电机，法兰尺寸是56.4mm的步进电机简称为57步进电机。目前绝大多数混合式步进电机的安装尺寸是有行业标准的，通常情况下是各厂家按照标准尺寸设计生产，这样很方便客户根据需要替换不同厂家的产品。
按照法兰尺寸分类方式，现在市面上比较常见的混合式步进电机有20/28/35/36/39/42/57/60/86/110/130，也有比较少见的法兰尺寸，例如14/25/46/50/71/150等步进电机，维科特机电整理了常见的混合式步进电机的尺寸和保持力矩、重量等参数，方便大家选择步进电机尺寸的时候参考。
我们说步进电机标准尺寸，主要体现在法兰外框尺寸和安装孔尺寸，电机轴径也相对标准，但电机出轴长度和形状就千差万别了，不可能全部说明，下面介绍的是比较常见的标准出轴尺寸。另外，因为每家模具不同，电机机身长都会有一定的差别，机身长度就不一一表示出来了。下面尺寸图的默认尺寸单位是mm。
14步进电机
14步进电机机身厚度30和43.8mm，重量30和42g，保持力矩6.5和10mNm，轴径4mm。4线双极驱动式样，引线式。
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20步进电机
20步进电机机身厚度一般28~46.5mm，也有少数机身厚20mm。保持力矩13~36mNm，重量50~85g，轴径4mm，引线式和4线双极驱动为主，也有单级驱动式和插头式样的。
25步进电机
25步进电机法兰有两种，其中一种的安装孔尺寸是和28步进电机一样的。机身厚度23.5~33mm，保持力矩49~62mNm，重量55~90g，轴径5mm，4线双极驱动，插头式，目前只有美蓓亚等少数厂家生产，但美蓓亚目前没有生产尺寸大一号的28步进电机。
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这种25步进电机和28步进电机安装孔尺寸一样
28步进电机尺寸图
28步进电机机身厚度一般在32~51.5mm，保持力矩50~156mNm，重量110~200g，轴径5mm，双极驱动和单级驱动的都有，插头式和引线式出线方式都有。
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35步进电机
35步进电机安装法兰孔间距有26和29mm两种，以26mm为主，机身厚度一般20~55mm。保持力矩34~264mNm，重量100~300g，轴径5mm，双极驱动和单级驱动的都有，插头式和引线式出线方式都有。
安装法兰孔间距26mm外形图：
安装法兰孔间距29的35步进电机日本东方和信浓都有生产。机身长度27.5~52mm，保持力矩126~370mNm，重量80~300g，轴径5mm。东方电机插头式，信浓电机引线式。
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36步进电机
36步进电机特点是机身薄，重量轻，机身厚度12.5~19.7mm，可以改成和39步进电机一样的法兰。保持力矩41.2~100mNm，重量50~90g，轴径4.762和5mm。引线式双极驱动。
39步进电机尺寸图
39步进电机孔间距和42步进电机一致，39力矩不够的话可以换42步进电机试试。39步进电机机身长20~44mm，保持力矩72.6~320mNm，重量100~250g，轴径5mm，一般是引线式，单级驱动和双极驱动都有。但39步进电机不是行业主流产品，不建议优先选用。
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混合式步进电机尺寸，保持力矩参数大全
