水下多目标跟踪方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201310655173.2 （22）申请日 2013.12.06 （71）申请人 江苏科技大学

地址 212003 江苏省镇江市梦溪路2号

（10）申请公布号 CN103645487A

（43）申请公布日 2014.03.19

（72）发明人 王彪;冯科磊;朱志宇

（74）专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司

代理人 楼高潮

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

水下多目标跟踪方法

（57）摘要

本发明公开了一种水下多目标跟踪方法，

无线传感器网络定位系统包括多个传感器节点、簇头节点以及控制系统，系统定位采用一种改进重采样非扩维无味粒子滤波算法实现在基于传感器网络配置下的目标定位，该算法充分利用当前时刻方位测量的信息来估计粒子后验概率密度函数，克服了PF算法中粒子选择具有盲目性的缺点，在很少粒子数目的情况下就能达到比PF算法近似且更好的定位精度，并且不需要扩展向量中

状态维数，这样大大降低了计算复杂度，提高了计算时间，有利于系统的实时实现。

法律状态

法律状态公告日

2014-03-19 2014-04-16 2017-04-05

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权

法律状态

公开

实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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