作为精基准的表面要首先加工出来。
该二级展开式减速器箱体的加工和装配大多以平面为基准，按照加工顺序安排的原则，采用先面后孔的加工顺序。先加工平面，可以为加工精度较高的支承孔提供稳定可靠的精基准，有利于提高加工精度。另外，先加工平面可以将铸件不平表面切除，可减少钻孔时钻头引偏和刀具崩刃等现象的发生，对刀和调整也较为方便。加工孔系时应遵循先主后次的原则，即先加工主要平面或孔系，这也符合切削加工顺序的安排原则。
3.3.3 拟定加工工艺路线
拟定工艺路线的出发点：应当使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。还要考虑经济效果，以便降低生产成本。
综合以上加工阶段和加工顺序的分析，可以初步得出二级展开式减速器箱体的加工艺路线。
初拟二级展开式减速器箱体加工工艺路线方案如表3-1所示。
表3-1 工艺路线方案
工序号 10 20 30 40 50 60 70
钻底面上4-?20孔，锪平?45 铸造，清理
对零件的轴线及基准参考线划线，了解各道工序加工要求及加工余量 粗铣箱体底面
粗、精铣结合平面，保证尺寸及粗糙度要求 钻、铰孔2-?8平面定位销孔 钻结合面上8-?17孔，锪平?33
工序内容
80
铣位于箱体上轴承盖安装固定面（两侧面）
17
90
以两箱体结合平面和定位销孔为基准粗镗?72孔、?80孔、?120孔
100 110 120
130 140 150 160 170 180
以两箱体结合平面和定位销孔为基准半精镗?72孔、?80孔、?120孔 以两箱体结合平面和定位销孔为基准精镗?72孔、?80孔、?120孔 铣油槽
钻箱体加油嘴M12深23，锪平?20，保证尺寸公差要求 钻、攻底部M20X1.5，锪平固定面保证尺寸公差要求 钻两端面18-M8各孔底孔然后攻丝18-M8，保证尺寸公差要求 去毛刺 清洗 检验
方案在镗孔时，把粗镗、半精镗、精镗分开进行加工，满足了粗精分开的原则，可以有效避免因粗精不分给工件带来的加工应力无法释放的危害，有效地保证了零件的加工精度。而且四个是孔同时进行加工的，不仅可以保证各主轴孔间的相互位置精度，而且还有效地提高了零件的加工效率，降低了工人的劳动强度。
考虑到机械加工顺序安排原则及零件的生产成本等因素，其优越性在于把粗镗、半精镗、精镗分开进行加工，符合切削加工工序顺序的先粗后精安排原则，而且各轴孔加工顺序按照粗加工、半精加工、精加工进行，可以逐步提高零件加工表面的精度和表面质量，可以逐渐提高各个轴孔的质量要求，可以提高各轴孔间的相互位置精度和各自的尺寸精度，保证二级展开式减速器箱体零件的技术要求，确定其为此零件的加工工艺路线。
3.4 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定
二级展开式减速器箱体体的材料是HT150，单件小批生产，由于结构复杂，所以毛坯采用铸件。
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根据上述原始资料及加工工艺，分别确定各加工表面的机械加工余量、工序尺寸与毛坯尺寸如下：
①顶面
根据其加工长度和加工宽度的大小及尺寸公差等级，查《机械制造工艺设计简明手册》表2.2-4铸件机械加工余量，可得顶面B长度方向的单边加工余量如下：
精加工余量：Z2 =2.5mm 粗加工余量：Z1 =5.5mm 毛坯余量：Z =5.5+2.5=8mm ②两侧面
根据其加工长度和加工宽度的大小及尺寸公差等级，查《机械制造工艺设计简明手册》表2.2-4铸件机械加工余量，可得两侧面A、C长度方向的单边加工余量如下：
精加工余量：Z2 =2.5mm 粗加工余量：Z1=5.5mm 毛坯余量：Z =5.5+2.5=8mm ③平面
根据其加工长度和加工宽度的大小及尺寸公差等级，查《机械制造工艺设计简明手册》表2.2-4铸件机械加工余量，可得平面D、W长度方向的单边加工余量如下：
精磨余量： Z4=1.0mm 粗磨余量： Z3=1.5mm 半精刨余量：Z2 =3.5mm 粗刨余量： Z1=5.0mm
毛坯余量： Z=5.0+3.5+1.5+1.0=11mm
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④内孔
根据《机械制造工艺设计简明手册》表2.3-10，可查得内孔的加工余量，并根据余量得到工序尺寸与毛坯尺寸，如下表3-3所示。
表3-3 工序尺寸及公差表(mm)
工序名称 精镗 半精镗 粗镗 铸造（毛坯）
工序双面余量Zb
0.2 1.8 3 5
工序基本尺寸
120 120-0.2=119.8 119.8-1.8=118 118-3=115
工序经济精度
IT7 IT9 IT11
工序尺寸及偏差
120H7 109.8H9 118H11 115?2
?2
3.5 切削用量及工时定额的确定
受论文篇幅所限，只选取部分工序及加工内容进行工艺计算，还请谅解。 工序30 粗铣箱体底面 （1）粗铣箱体底面 加工条件：
工件材料： HT150，铸造。 机床：X52K立式铣床。
查《机械加工工艺师手册》表30-34选择工艺装备及确定切削用量。
刀具：硬质合金三面刃圆盘铣刀（面铣刀），材料：YT15，D?110mm ，齿数Z?8，此为粗齿铣刀。
因其单边余量：Z=2mm。 所以铣削深度 ap ：ap?2mm。 每齿进给量
af：根据《机械加工工艺师手册》表2.4-75，取 af?0.10mm/Z。
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取铣削速度V：参照《机械加工工艺师手册》表30-34，取v?1.22m/s。 由式3-1得机床主轴转速n：
n?1000V1000?1.22?60??212 ?d3.14?110按照《机械加工工艺师手册》表3.1-74可以查得机床与之接近的转速为
n?300r/min。
实际铣削速度v：v??dn1000?3.14?110?300?1.73m/s
1000?60进给量vf：vf?afZn?0.11?8?300/60?4.4mm/s 。 工作台每分进给量fm：fm?vf?4.8mm/s?288mm/min。 铣削宽度a?：根据《机械加工工艺师手册》表2.4-81，取a??60mm。 被切削层长度l：由毛坯尺寸可知l?60mm 。 刀具切入长度l1：
l1?0.5(D?D2?a?2)?(1~3) (3.2)
?0.5(100?1002?602)?(1~3)?11~13mm
刀具切出长度l2：取l2?2mm。 走刀次数为1 工序40
粗、精铣结合平面，保证尺寸及粗糙度要求
本工序为粗铣。已知加工材料为HT150铸铁，铸件；机床为床X52K铣床，工件装在专用夹具中。
刀具：YG8硬质合金端铣刀。根据《机械加工工艺师手册》第2版，表3.4-63，可
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减速器箱体加工工艺及镗、铣夹具设计
