毛坯铸造时，应防止沙眼、气孔、缩孔、非金属夹杂物等缺陷出现。特别是主要加工面要求更高。重要的二级展开式减速器箱体毛坯还应该达到规定的化学成分和机械性能要求。
该零件为二级展开式减速器箱体类，且外型尺寸较大，材料为HT150，零件的形状较复杂，因此不能用锻造，只能用铸件，采用砂型铸造毛坯，如图3.1二级展开式减速器箱体毛坯图所示。采用小批量造型生产。根据零件主要的加工表面的粗糙度查参考文献《机械制造工艺简明手册》确定各表面加工余量。
毛坯铸造时，应防止砂眼和气孔的产生。为了减少毛坯制造时产生残余应力，应使二级展开式减速器箱体壁厚尽量均匀，二级展开式减速器箱体浇铸后应安排时效或退火工序。
该二级展开式减速器箱体的材料是HT150，单件小批生产，由于结构复杂，所以毛坯采用铸件。为了提高二级展开式减速器箱体加工精度的稳定性，采用时效处理以消除内应力。
3.2 定位基准的选择
定位基准的选择是工艺规程设计中的重要工作之一。定位基准选择正确、合理，可以保证零件的加工质量，提高生产率。否则，就会使加工工艺过程问题百出，使生产无法进行。
二级展开式减速器箱体定位基准的选择，直接关系到二级展开式减速器箱体上各个平面与平面之间、孔与平面之间、孔与孔之间的尺寸精度和位置精度要求是否能够保证。在选择基准时，首先要遵守“基准统一”和“基准重合”的原则，同时必须考虑生产批量的大小、生产设备、特别是夹具的选用等因素。
12
该二级展开式减速器箱体的结构复杂，壁厚不均，刚性不好，而加工精度要求又高，故二级展开式减速器箱体重要加工表面都要划分粗、精加工两个阶段，这样可以避免粗加工造成的内应力、切削力、夹紧力和切削热对加工精度的影响，有利于保证二级展开式减速器箱体的加工精度。
3.2.1 粗基准的选择
选择粗基准时，主要要求保证各加工面有足够的余量，使加工面与不加工面间的位置符合图样要求，并特别注意要尽快获得精基面。具体选择时应考虑下列原则： ①重要表面原则
为保证工件上重要表面的加工余量小而均匀，则应选择该表面为粗基准。 ②不加工表面原则
为了保证加工面与不加工面间的位置要求，一般应选择不加工面为粗基准。 ③余量最小原则
如果零件上每个表面都要加工，则应选择其中加工余量最小的表面为粗基准，以避免该表面在加工时因余量不足而留下部分毛坯面，造成工件废品。
④使用一次原则
因为粗基准本身都是未经机械加工的毛坯面，其表面粗糙且精度低，若重复使用将产生较大的误差。
⑤平整光洁原则
以便工件定位可靠、夹紧方便。
根据生产类型不同，实现以主轴孔为粗基准的工件安装方式也不一样。大批大量生产时，由于毛坯精度高，可以直接用二级展开式减速器箱体上的重要孔在专用夹具上定
13
位，工件安装迅速，生产率高。在单件、小批及中批生产时，一般毛坯精度较低，按上述办法选择粗基准，往往会造成二级展开式减速器箱体外形偏斜，甚至局部加工余量不够，因此通常采用划线找正的办法进行第一道的工序加工，即以主轴孔及中心线为粗基准对毛坯进行划线和检查，必要时予以纠正，纠正后孔的余量应足够，但不应定均匀。
该二级展开式减速器箱体为单件小批量生产，在单件小批量生产时，由于毛坯精度低，所以以划线找正法安装。划线时先找正主轴孔中心，然后以主轴孔为基准找出其他需加工平面的位置。加工该二级展开式减速器箱体时，按所划的线找正安装工件，则体现的是以主轴孔作为粗基准。
3.2.2 精基准的选择
选择精基准时，主要考虑保证加工精度和工件装夹方便可靠。一般应考虑以下原则： 1) 基准重合原则
即选用设计基准作为定位基准，以避免定位基准与设计基准不重合而引起的基准不重合误差。
2) 基准统一原则
应采用同一组基准定位加工零件上尽可能多的表面，这就是基准统一原则。 3) 自为基准原则
某些要求加工余量小而均匀的精加工工序，选择加工表面本身作为定位基准，称为自为基准原则。
4) 互为基准原则 5) 便于装夹原则
所选精基准应保证工件安装可靠，夹具设计简单、操作方便。
14
为了保证二级展开式减速器箱体零件孔与孔、孔与平面、平面与平面之间的相互位置和距离尺寸精度，二级展开式减速器箱体类零件精基准选择常用两种原则：基准统一原则、基准重合原则。小批生产时一般采用基准重合原则，即以装配基准作为定位基准，避免了基准不重合误差，有利于提高二级展开式减速器箱体上各表面间的相互位置精度。大批生产时常采用基准统一原则，即一面两孔定位，可避免由于基准变换而带来的累积误差。
3.3 拟定工艺路线 3.3.1 划分加工阶段
零件的技术要求较高时，零件在进行加工时都应划分加工阶段，按工序性质不同，可划分如下几个阶段：
①粗加工阶段
此阶段的主要任务是提高生产率，切除零件被加工面上的大部分余量，使毛坯形状和尺寸接近与成品，所能达到的加工精度和表面质量都比较低。
②半精加工阶段
此阶段要减少主要表面粗加工中留下的误差，使加工面达到一定的精度并留有一定的加工余量，并完成次要表面的加工（钻、攻丝、铣键槽等），为精加工做好准备。
③精加工阶段
切除少量加工余量，保证各主要表面达到图纸要求，所得精度与表面质量都比较高。所以此阶段主要目的是全面保证加工质量。
④光整加工阶段
此阶段主要针对要进一步提高尺寸精度、降低粗糙度（IT6级以上）的表面。一般
15
不用于提高形状、位置精度。
根据加工阶段划分的要求及零件的批量，该二级展开式减速器箱体的加工划分为3个阶段：粗加工阶段（粗铣各个平面、孔端面及各主轴孔粗镗）、半精加工阶段（半精镗各主轴孔，完成各次要孔等）和精加工阶段（磨各平面、精镗各主轴孔）。
3.3.2 安排加工顺序
复杂工件的机械加工工艺路线中要经过切削加工、热处理和辅助工序，如何将这些工序安排在一个合理的加工顺序中，生产中已总结出一些指导性的原则，先述如下。
切屑加工工序顺序的安排原则 1）先粗后精
各表面加工顺序按照粗加工、半精加工、精加工和光整加工的顺序进行，目的是逐步提高零件加工表面的精度和表面质量。
2）先主后次
零件的主要加工表面（一般是指设计基准面、主要工作面、装配基面等）应先加工，而次要表面（键槽、螺孔等）可在主要表面加工到一定精度之后、最终精度加工之前进行加工。
3）先面后孔原则
对于二级展开式减速器箱体类、支架类、机体类等零件，平面轮廓尺寸较大，用平面定位比较稳定可靠，故应先加工平面，后加工孔。这样，不仅使后续的加工有一个稳定可靠的平面作为定位基准面，而且在平整的表面上加工孔，加工变得容易一些，也有利于提高孔的加工精度。
4）先基准后其他
16
减速器箱体加工工艺及镗、铣夹具设计
