《变形金刚》相信大家都是有看过吧，汽车人变身成人形后，两条机械臂可以像人类的手臂那样活动，也是有着大臂，小臂，和手，于是很多人就以为机械臂就和人类的手长得很像，其实这不过是被电影所误导了，真正的工业机械臂长得可不像人类的手臂，甚至一点也不像。工业机械臂是一种模拟人类手臂功能的机械装置，它可以把目标物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。所以其实真正的工业机械臂长得像下面这个样子。
目前工业机械臂还没有一个统一的分类标准。所以我们可以按照不同的标准可进行不同的分类。
一、按驱动方式分可分为液压式、气动式和电动式。
1.液压式。这种机械臂通常是由液动机、伺服阀、油泵、油箱等部分组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力，其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但对液压元件有较高的制造精度和密封性能要求，否则漏油将污染环境。
2.气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气
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压不可太高，故抓举能力较低。
3.电动式。电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机
二、按用途分
⒈搬运机械臂。这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。
2.喷涂机械臂。这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3.焊接机械臂。这是目前使用最多的一类机械臂，它又可分为点焊和弧焊两类。
4.装配机械人；这灯机械臂要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。
⒌专门用途的机械臂如医用护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。
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