过程控制系统设计实验报告
实验名称: 双容水箱动态特性测试试验
姓名: 郑浩河 班级: 2009032 学号: 20091523 指导老师:黄伟 桂金星 同组人:王力辉 李世杰
实验时间:2012年4月27日
一、实验目的
1、了解双容对象的动态特性及其数学模型 2、熟悉双容对象动态特性的实验测定法原理 3、掌握双容水箱特性的测定方法
二、实验设计(画出“系统方框图”和“设备连接图”)
系统方框图如图1所示:
图1 系统方框图
系统连接图如图2所示:
图2 系统方框图
三、实验步骤
1、进入实验
运行四水箱DDC实验系统软件,进入首页界面,单击“实物模型”单选框,选择实验模式为实物模型;
单击实验菜单,进入双容水箱特性测试实验界面。 2、选择执行机构
在实验系统中有两个执行机构,分别由控制量“U1”和“U2”控制。这两个控制量的范围为0~100,可以自行选择一个作为控制量。 这里假定我们选择“U1”作为控制量。 3、选择双容对象
实验系统有四个水箱:水箱1、水箱2、水箱3和水箱4,它们对应的液位分别用H1、H2、H3和H4表示,其中水箱3和水箱1、水箱4和水箱2可以分别串接成两组双容水箱,可以自行选择一组双容水箱作为被测定对象。
这里假定我们选择水箱1和水箱3串接的双容水箱,对应待测液位变量为H1。 4、组成控制回路
我们期望构成的控制量为U1,被测量为H1的控制回路,为此根据连接图,我们需打开水箱1和3的进水阀,关闭其它进水阀。 也可选择其它的双容对象构成控制回路。 5、选择工作点
控制量“U1”或“U2”控制执行机构,通过构造的控制回路,使
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