全景与智能轨迹泊车辅助系统
项目可行性报告
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全景与智能泊车辅助系统
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第2页/共20页 2018年03月02日
1 说明
1.1 文档内容
本文档作为全景与智能泊车辅助系统的项目可行性报告。 1.2 版本历史 1
版本号 V0.1 描述 初版释放 日期 2018-02-02 单位 1.3 相关缩略语
AVM：Around View Monitor System，全景环视系统 AVPAS：Around View Parking Assist System，全景泊车辅助系统
1.4 相关标准
1) ISO17386-2010运输信息和控制系统--低速操作用操纵辅助设备(MALSO)--性能要求和试验程序
2) GB/T 2423-2008. 电工电子产品基本环境试验规程 3) GB/T 4942.2-2006 低压电器外壳防护等级 4) QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件
5) GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法(采用欧共体指令95/54/EC)
6) ISO10605-2001 道路车辆-静电放电的电骚扰试验方法. 7) GB /T 8410—2006 汽车内饰材料的燃烧特性
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2 目录
全景与智能轨迹泊车辅助系统 ....................................................................................................... 1
项目可行性报告 ....................................................................................................................... 1 1
说明........................................................................................................................................... 2 1.1 1.2 1.3 1.4 2 3
文档内容 ...................................................................................................................... 2 版本历史 ...................................................................................................................... 2 相关缩略语 .................................................................................................................. 2 相关标准 ...................................................................................................................... 2
目录........................................................................................................................................... 3 产品描述 ................................................................................................................................... 4 3.1 3.2
产品介绍 ...................................................................................................................... 4 产品需求背景 .............................................................................................................. 4 国内外产品分析 .......................................................................................................... 5 国内整机厂可行性分析 .............................................................................................. 5 技术方案 ...................................................................................................................... 6 项目实施情况 .............................................................................................................. 8 功能优化要求与实施 ................................................................................................ 12 市场风险分析 ............................................................................................................ 18 技术风险分析和对策 ................................................................................................ 19 研发进度分析 ............................................................................................................ 19 开发计划 .................................................................................................................... 19 研发预算 .................................................................................................................... 19
4 市场前景 ................................................................................................................................... 5 4.1 4.2
5 技术方案及产品现状 ............................................................................................................... 5 5.1 5.2 5.3
6 产品风险分析 ......................................................................................................................... 18 6.1 6.2 6.3
7 开发计划和资金预算 ............................................................................................................. 19 7.1 7.2
8
总结......................................................................................................................................... 20
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3 产品描述
3.1 产品介绍
对于汽车消费者来说，无论驾龄新老倒车时的刮碰一直都是个普遍存在的问题。从原来的超声波探头倒车雷达，到现在市场上流行的倒车影像，已经成为汽车必须配备的安全装置之一。但是目前普遍的倒车影像系统大多数都是基于单个后视摄像头，无法同时看清车身四周状况，存在视角盲区。
360度全景泊车辅助系统，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员更加直观和安全可靠的辅助倒车，因此必然成为泊车的流行趋势。
3.2 产品需求背景
汽车作为现代人类的交通工具，改变了人们的生活方式，推动了社会经济的发展和人类文化的进步，成为社会不可缺少的交通工具。中国是世界上汽车发展速度最快的国家，近几年，汽车进入家庭的步伐特别迅速。目前中国民用汽车保有量已接近7000万辆，超过德国，仅次于美国，与日本并列世界第二。但随着汽车保有量的日益增加，汽车也带来诸如环境污染、能源消耗、交通安全等社会问题。汽车发展过快的速度，使得中国人对汽车社会的到来准备不足，人们心态普遍比较浮躁，不仅驾车人自觉遵守交通法规意识欠缺，行人也缺乏自我保护意识。同时，中国人口众多，人口密度很高，到处人满为患，车与车，人与车的矛盾也特别尖锐，道路上事故频发，无论频率还是绝对数量，不仅大大高于发达国家，也高于其他发展中国家。近几年我国每年道路交通事故死亡约10万人，直接经济损失达数十亿元。减少交通事故不仅要在主观上增强安全意识，客观上更要提高汽车本身安全驾驶的可靠性。现存的各式各样的辅助驾驶工具就是为了解决这个问题。汽车安全保障系统大体可以分为被动和主动系统，前者主要包括安全带、安全气囊等，虽然能降低事故伤亡程度，但并不能防止事故的发生。后者则主要利用各类传感器如，超声波、雷达、红外热传感器和摄像机等。它们能够为驾驶员决策提供障碍物等路况信息。同时，主动安全保障系统也构成了智能交通系统的重要组成部分。在上述所有的方法中，摄像机具有低成本、易维护和高集成性等优点，因此得到了广泛的应用。
对于汽车消费者来说，无论驾龄新老倒车时的刮碰一直都是个普遍存在的问题。从原来的超声波探头倒车雷达，到现在市场上流行的倒车影像，已经成为汽车必须配备的安全装置之一。但是目前普遍的倒车影像系统大多数都是基于单个后视摄像头，只能覆盖汽车周围有限的区域，而车两侧和前方的视觉盲区无疑增加了安全驾驶的隐患。在狭隘拥堵的停车场，尤其是左右两边都已有车的情况下，
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容易出现碰撞等事故。为了扩大驾驶员的视野范围，就必须感知汽车四周360°环境，这就需要对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员更加直观和安全可靠的辅助倒车，因此必然成为泊车的流行趋势。 4 市场前景
4.1 国内外产品分析
在德系车的自动泊车系统大举进攻的同时，以日产为龙头的日系厂商也找到了一个最直观的解决方案——全景泊车。日产旗下品牌英菲尼迪EX车型就是其中的代表。丰田公司的阿尔法、普锐斯等车型也选配了富士通天公司开发的Multi-Angle Vision系统，此套系统实现了全景画面的无缝拼接，可变换全景画面的视角。前摄像头安装在车牌下方进气栅格，其他摄像头安装位置同英菲尼迪。。本田公司的奥德赛采用了松下电器开发的multi-view camera system，摄像头采用CCD传感器，35万像素，画面的矫正、拼接由专门的ECU完成。
此外，东风裕隆生产的纳智捷大7SUV车型也配备了全景泊车辅助系统，由台湾能晶完成开发。
国内外整车装配产品及其特点如下表所示。
表1 整车装配产品情况
品牌 INFINITI NISSAN TOYOTA HONDA Luxgen 车型 FX35、EX35 逍客QASHQAI、奇骏XTRAIL 阿尔法、普锐斯、Vellfire 奥德赛 大7SUV 实现方式 有缝拼接 有缝拼接 无缝拼接、可变换视角 有缝拼接 有缝拼接 4.2 国内整机厂可行性分析
国内汽车产量保持在较高的水平以及整车市场竞争的加剧，使得成本压力愈发明显，为能够提供性价比较高的本土汽车电子企业提供了良好的发展机遇,是海康集团切入汽车电子领域的好时机。公司可以依托多年来在汽车电子行业的技术积累和行业质量体系认证，充分利用国内主要整车厂的客户资源，以现有泊车辅助摄像头及图像处理技术基础上开发全景泊车与智能泊车辅助系统。
目前，国内已经有多家主机厂在车型配置规划中加入全景泊车辅助系统产品配置，其中包括一汽、北汽福田汽车、长安汽车、东风汽车、华晨汽车等。 5 技术方案及产品现状
360全景泊车辅助系统在车头、两侧、车尾装有摄像头，可以在中控台显示
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