入仓：
表面处理完成后，机械手将工件搬运回到位置D后, 传送带低速反向运行并按设定要求将工件送往相应的斜槽，由其气缸推入斜槽。
打包：
斜槽设定为工件种类为“1”或“2”时，该斜槽每推入3个工件就进行打包一次；斜槽设定的工件种类为“3”时，该斜槽每推入两个组合工件就进行打包一次。同时触摸屏生产界面上“打包数量”处显示两个斜槽已完成打包的总包数。每次打包时间为3s，打包期间“打包指示”灯闪烁（每秒闪烁一次），提示正在打包，打包期间可向正在打包的斜槽推入工件。
每次需完成的打包总数为“5”。 数据显示： 运行期间，在触摸屏生产界面上“变频器输出频率”处显示驱动三相电动机的变频器当前的输出频率。
3. 工件处理设备停止运行
（1）自动停止：
系统在完成每次需打包的总数后自动停止，触摸屏上的“运行指示”灯熄灭，同时斜槽设定的数据和打包次数清零。
此时可重新设定斜槽工件种类进行生产，若不需要再生产可按下触摸屏的上的返回首页键，返回触摸屏的首页界面；若完成生产后5s没设定斜槽工件种类，触摸屏自动返回到触摸屏的“首页界面”。 （2）按停止按钮停止
按下触摸屏“工件处理设备运行”界面上的停止按钮，设备在完成当前设置后停止。
三、组装与调试记录 （工位号： ）
1. 工件处理设备使用的变频器的电源电压为 ，电源电压的频率为 ,变频器的额定功率是 ， 连接在变频器上电动机的最大功率为 ；（2分）
2. 使用的触摸屏型号是： ；使用的PLC输入点数： ；（1分）
3. 在《工件处理设备组装图》上料盘的两个安装尺寸：“尺寸A”为 mm，“尺寸B”为 mm；（1分）
4. 触摸屏从首页进入“工件处理设备调试界面”的条件 ；要调试设备的机械手，应按下触摸屏“工件处理设备调试界面”上的 按键，要从触摸屏的“工件处理设备调试” 界面进入“工件处理设备运行”界面，应先按“工件处理设备调试” 界面的 ；按触摸屏 上的运行按键。（2分）
5. 工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为 Hz，电动机旋转磁场的转速是 圈/分钟；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频率为 Hz，电动机旋转磁场的转速是 圈/分钟；（2分）
6. 安装在出料斜槽处的推料气缸型号为 ，该气缸从活塞的左侧进气时，活塞杆伸出；要使活塞杆缩回，应从活塞的 进气。在气缸的两端安装的磁性开关，用于检测 ，该磁性开关的型号为 。（2分）
7. 工件处理设备使用的光纤传感器中，放大器的型号为 ，其作用是 ；光纤的型号为 ，其作用是 。（2分）
8. 在PLC的梯形图中，一个元件的常开触点的图形符号是 ，常闭触点的图形符号是 ；PLC的指令中，表程序结束的指令是 ，驱动某个元件的指令是 。（2分）
9. 带动料盘中拨杆转动的电机是 流电动机，其型号是 。 （1分）
2015机电一体化国赛样题 - 图文
