` 随机文件DCSS5调试说明书杭州西子奥的斯电梯有限公司第5部分编号:5.1页数:1/14日期:2003/2/18版次:A版修改:第0次` 随机文件DCSS5调试说明书杭州西子奥的斯电梯有限公司
第5部分编号:5.2页数:2/14
日期:2003/2/18版次:A版修改:第0次
一.自学习过程:(分Step1和Step2)Step1:
WelcometoDCSSPressButton=3
↓↓Inst1=1Field=3
按“3”键
Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4
按“3”键(为了得到SETUP菜单,请按shift&7)
Inst2=2Eng=4
↓Config=1
按“1”键SetDef=9
↓↓>Door:TLDDoor:CO
按“1”键
>Motor:DO2000Motor:HSDS
按
↓选择开门的型式为中分或双折,TLD为双折门,CO为中分门
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第5部分编号:5.3页数:3/14
日期:2003/2/18版次:A版修改:第0次
>Doorwidth:[mm]00900mm>——
↓↓↓选择开门的宽度,
>
>Encoder:DO2000Encoder:HSDS
defined
>
>Encoder:user
选择编码器的类型,
Step2:
1.感觉测试:SenseTestPrepSenseTestPleasewait!Doorisopening?<1>YES<0>NO
↓↓回答问题
观察门的移动并回答,如果门完全打开,它又开始关门
DoorisclosingPleasewait!
门完全关闭,又问
Doorisclosed?<1>YES<0>NO
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第5部分编号:5.4页数:4/14
日期:2003/2/18版次:A版修改:第0次
2.学习门的宽度:LearnDOORWAY
编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。
DoorisopeningPleasewait!
当门完全打开,回答下面的问题Doorisopened?<1>YES<0>NO
如果回答“YES”,门将开始下一个动作。DoorisclosingPleasewait!
3.学习爬行距离:LearnCreepWays
DCSS5学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁,开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。
LearnCreepWays
↓
LockDistanceCheckPleasewait!
门将进行好几次的短路线的开和关LockDistCheckPleasewait!
如果爬行距离测试完成,DCSS5将进入下一步。
4.学习转矩:LearnTorques
DCSS5用检测速度开门,找出完全开门所需的最小的转矩,如果这个跟踪行为超出了转矩的范围;测试将重新给一个增加的转矩,所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩数值。LearnTorques
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第5部分编号:5.5页数:5/14
日期:2003/2/18版次:A版修改:第0次
↓
LearnTorquesPleaseWait!
如果自学习转矩可使门完全打开,DCSS5关上门重新准备下一个步骤。DoorisclosingPleasewait!当门完全关上时,Step4就结束了,显示如下:PrepareProfilesPleasewait!
5.学习前进增益:LearnForwardGain此参数是由速度和加、减速度来提供
LearnForwardGain
↓
DoorisopeningPleasewait!
然后系统开始开关门测试,运行测试间断性动作,如果距离比开门要长就重试,直到修改控制参数。
ForwardGainCheckPleasewait!这个循环一直进行,直到找到最佳的控制参数;影响它的参数有两个p1:FeedUp-Gain;p2:FeedDown-Gain程序结束时会显示如下信息:WritingGainsPleasewait!到此DCSS5已完全安装好了。