特高压交流变电站在线智能巡视系统
检测方案
国网电力科学研究院有限公司
（国家输配电安全控制设备质量监督检验中心）
中国电力科学研究院有限公司
（电力工业电力设备及仪表质量检验测试中心、电力工业电力系
统自动化设备质量检验中心）
2024年5月
目 录
1 范围 ............................................................ 1 2 测试依据标准 .................................................... 1 3 测试环境 ........................................................ 1
3.1 测试环境网络架构 ............................................................................................................... 1 3.2 测试试验设备 ....................................................................................................................... 2 3.3 被测系统 ............................................................................................................................... 3
4 测试项目 ........................................................ 3 5 测试方法 ........................................................ 6
5.1 系统功能测试 ....................................................................................................................... 6 5.2 系统性能测试 ..................................................................................................................... 20 5.3 硬件配置检查 ..................................................................................................................... 22 5.4 图像识别 ............................................................................................................................. 23 5.5 接口协议一致性测试 ......................................................................................................... 23 5.6 环境影响 ............................................................................................................................. 42 5.7 电气安全 ............................................................................................................................. 44 5.8 电磁兼容性能 ..................................................................................................................... 45 5.9 通用安全 ............................................................................................................................. 48
I
1 范围
2024年，国网公司组织国网北京、河北、冀北电力等17家单位开展变电站智能巡检机器人和高清视频联合巡检系统试点建设。基于联合巡检试点建设成果和经验，2024年1月，设备部编制印发了《特高压交流变电站远程智能巡视系统建设工作方案》（设备变电〔2024〕3号），指导特高压变电站进行变电站远程智能巡视系统建设。2024年2月，国网公司将“特高压交流变电站远程智能巡视系统”更名为“特高压交流变电站在线智能巡视系统”。
本方案作为特高压交流变电站远程智能巡视系统建设工作方案中附录5“国网公司特高压交流变电站远程智能巡视系统技术要求”的配套检测方案，适用于特高压及常规交流变电站在线智能巡视系统的检测。
2 测试依据标准
下列文件对本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T13729 远动终端设备
GB/T 17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.5 电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T 17626.6 电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T 17626.8 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 DL/T 664 带电设备红外诊断应用规范
DL/T 283.1 电力视频监控系统及接口 第1部分：技术要求 DL/T1455-2015 电力系统控制类软件安全性及其测评技术要求 Q/GDW 1517.1 电网视频监控系统及接口 第1部分：技术要求 Q/GDW 1597-2015 国家电网公司应用软件系统通用安全要求
Q/GDW 11206-2014电网调度自动化系统计算机硬件设备检测规范 Q/GDW 11309 变电站安全防范系统技术规范
Q/GDW 11513.1 变电站智能机器人巡检系统技术规范第1部分：变电站智能巡检机器人
Q/GDW 11513.2 变电站智能机器人巡检系统技术规范第2部分：监控系统 Q/GDW 11514 变电站智能机器人巡检系统检测规范 Q/GDW 11515 变电站智能机器人巡检系统验收规范 Q/GDW 11516 变电站智能机器人巡检系统运维规范 Q/GDW 11532—2016 定制化 x86 服务器设计与检测规范
国家发展和改革委员会令2014年第14号 电力监控系统安全防护规定 国网公司特高压交流变电站远程智能巡视系统技术要求（试行）
3 测试环境
3.1 测试环境网络架构
检测环境如图1所示。
1
安全IV区变电站在线智能巡视系统工作站巡检主机视频主机机器人主机安全接入模块高清视频红外热成像 图1．送检环境配置图 特高压交流变电站在线智能巡视主机接口配置要求要求见表1。 表1．在线智能巡视系统接口配置要求 设备 接口类型 与视频主机接口 配置要求 应符合Q/GDW 1517.1标准规定，遵循国网视频接口B协议传输视频等信息。 在线智能巡视主机 应遵循TCP传输协议，实现控制、巡视任务等指令下发，接收巡视数据、机器人状态等数据；应与机器人主机接口 遵循接口B协议传输视频；应遵循FTPS等安全文件传输规范，接收可见光照片、红外图谱等文件。 与主辅助设备监控主机接口 与变电信息综合处理系统接口 主辅助设备监控主机与巡视主机通过Ⅱ区与Ⅳ区之间正向隔离装置通信，采用UDP协议。 机器人控制、任务下发、查询信息等指令应遵循TCP传输协议，视频传输及控制协议应遵循接口B协议。 3.2 测试试验设备 详见表2。 表2．在线智能巡视系统实验设备清单 序号 1 设备/系统名称 规约测试软件 数量 1套 用途 用于测试变电信息综合处理信通与巡视主机、巡视主机与机器人间接口协议一致性测试 2
2 3
视频监控系统测试仪 模拟主辅监控系统
1套 1套
用于测试B接口协议一致性 用于与巡视主机间报文交互
3.3 被测系统
送检设备类型及数量要求如表3：
表3．送检设备清单
类型
在线智能巡视主机 在线智能巡视系统
数量 2台 2套
部署在巡视主机上，包含图像识别算法 需取得具有国家检测资质的第三方检测机构出具的合格报告，与巡视主机互联接口满足国网公司特高压交流变电站远程智能巡视系统技术要求（试行）要求
需取得具有国家检测资质的第三方检测机构出具的合格报告，与巡视主机互联接口满足国网公司特高压交流变电站远程智能巡视系统技术要求（试行）要求
需取得具有国家检测资质的第三方检测机构出具的合格报告
需取得具有国家检测资质的第三方检测机构出具的合格报告
需取得具有国家检测资质的第三方检测机构出具的合格报告
需取得具有国家检测资质的第三方检测机构出具的合格报告
备注
视频主机 1套
机器人主机 1套
变电站机器人 硬盘录像机 高清摄像机 红外热成像摄像机
1台 1台 2个 1台
送检单位应依据国网公司特高压交流变电站远程智能巡视系统技术要求（试行）相关要求提供相关资料如下：
a) 设备清单（名称、型号、数量）； b) 设备的技术参数与使用说明书； c) 接口协议一致性声明文件； d) 程序安装包及其版本号；
e) 电力行业内具有国家检测资质的第三方检测机构出具的型式检测报告。
4 测试项目
特高压交流变电站在线智能巡视系统检测包含系统功能、系统性能、硬件配置检查、图像识别、接口协议一致性、环境影响、电气安全、电磁兼容、通用安全测试等，共59个检测项目，见表4。
表 1特高压交流变电站在线智能巡视系统测试项目列表 序号 1
系统功能
检测项目
数据采集功能
3
备注
巡视数据采集
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