交流调速电梯PLC控制系统 开题报告
PLC的简介
可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC,在现代工业 控制中占有重要地 位。本文 对其基础 知识进行简 要介绍。可编程 控制器
(P rogrammable Co ntroller )是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计
制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器( P rogrammable Logic
Controller)，简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展 这种装置的
功能已经大大超过了逻辑控制的范围，
因此，今天这种装置称作可编 程
控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Person al Co mp uter)的简称 混淆，所以将可编程控制器简称 PLC。
PLC的工作原理
最初研制生产的 PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装 置，但这两者的运行方式是不相同的:
继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式， 即如果这个继电器的线圈通电 或断电，该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪 个位置上都会立即同时动作。
PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式， 即如果一个输出线 圈或逻
辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会 立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。
为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异， 考虑到继电器控制装置 各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小 于100ms,因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式一扫描技术。
这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就 没有什么区别了。
摘要
本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑 中不可缺少的交通运输设备。 它靠电力， 拖动一个可以载人或物的轿厢， 在建筑 的井道内导轨上做垂直升降运动， 在人们生活中起着举足轻重的作用。 而控制电 梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行 目的。该系统主要由PLC逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电 器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器 PLC 对机器进行全过 程控制。 整个系统通过PLC逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词：
PLC 控制系统 电梯 逻辑控制电路 变频器
制动控
Abstract
This text introduces the control system of a kind of elevator PLC.The elevator is vertical transport equipment, high-rise building is the indispensable transportation equipment.It depends electric power, the enclosure manned or in the building, well within the guide do vertical movement in people's life, plays an important role.And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, the requirements of “ unstablee, levator, quick ”of elevator movement.That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute.Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole.The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Mitsubishi company.
The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator;Add, decelerate;Even layer;Start, make to move a control.Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control.
Key Words:
The PLC controls system elevator The logic controls electric circuit transducer
第一章 总体设计方案
载PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是 PLC工程设计选 型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集
成的、标准的， 按照易于与工业控制系统形成一个整体， 易于扩充其功能的原则 选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统 硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、 功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间， 因此，工程设计选型和估算时， 应详细分析工艺过程的特点、 控制要求， 明确控制任务和范围确定所需的操作和 动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定
PLC的功
能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的 PLC和设计相应的控制系统。
1.1 总体方案的确定
目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。而在今 天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器 —接触器转变成可编程序控制 器（PLQo
可编程序控制器（PLQ与其他计算机控制相比较： 个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但 是它们是为办公室自动化和家庭设计的， 对环境要求很高， 抗干扰能力不强， 一 般不适合在工业现场使用。
单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部 I/O信号相连。要将它用于 工业控制，还要附加一些配套的集成电路和 I/O 接口电路，硬件设计、制作和程 序设计的工作量相当大， 要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经 验。
工业控制计算机（简称工控机）也是为工业控制设计的，目前比较流行的是 PC总线工控机，它与个人计算机兼容。工控机采用总线式结构，各厂家产品的兼 容性强。工控机一般是在通用微机的基础上发展起来的，有实时操作系统的支持， 因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势。工控机的价格较高，将 它有与开关量控制以取代继电器系统有些大材小用。工控机的外部
I/O接线一般
都用多芯扁平电缆和插头、 插座， 直接从印刷电路板上引出， 不如可编程序控制 器的接线端子那样方便可靠。
以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的， 不像可编程续 控制器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。
可编程序控制器是专为工厂现场应用环境设计的， 结构上采取整体密封或插 件组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采用了严密的措 施。可编程序控制器由于具有前述的各种优点， 在工业控制领域具有不可比拟的 竞争力。
当然在电梯的控制领域也具有重要的地位， 把可编程序控制器用于电梯运动 的核心部分是很合理的选择， 而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的 产品。总之，经上述比较可得，我确定选用 PLC空制电梯的运行。 1.2电梯 PLC 控制系统的
构建
1). 机房 机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可
设置在井由自部。 当机房设于井道底部时， 即为曳引机下置式曳引方式。 这种方 式结构复杂，建筑物承重大， 对井道尺寸要求大， 只有在机房无法顶置时才使用。 对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能 力及良好的通风条件。
2) . 曳引系统
曳引系统主要由曳引机、 曳引钢丝绳、导向轮组成。 曳引机由电动机联轴器、 制动器、减速器、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源；曳引钢丝绳的两端 分别连接轿厢和对重装置(或者两端固定在机座房上) ，依靠钢丝绳与曳引轮绳 槽之间的摩擦力来驱动轿厢的升降；导向轮的作用是分开轿厢和对重装置的距 离，采用复绕型时还可增加曳引能力。 导向轮安装在曳引机架上或重梁上。 当钢 丝绳的绕绳比大于 1时，在轿厢和对重架上应增设反绳轮。 反绳轮的个数可以是 1 个、2个，甚至 3个，这与曳引比有关。
3) . 导向系统 导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重
只能沿 着导轨作升降运动。 导轨固定在导轨架上； 导轨架是支承导轨的组件， 与井道壁 联接；导靴装在轿厢和对重架上， 与导导轨配合， 强制轿厢和对重的运动服从于 导轨的直立方向。
4) . 门系统 门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。轿厢门社在
轿厢 入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成；层门社在层站入口，由门扇、门 导轨架、门靴和门锁装置及开锁装置组成； 开门机社在轿厢上， 是轿厢门和层门 启闭的动力源。
5) . 轿厢 轿厢是用以运送乘客和货物的电梯组件。它由轿厢架和轿厢体组成。轿厢
架 是轿厢体的承重构架。是由上横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成；轿厢体由轿厢 底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮等组成；轿 厢体空间的大小由额定载重量和额定载客量决定。
6). 门厅
每一层电梯门口装的门， 门上带有机器锁及电气接点。 客梯多为自动开关门， 开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的， 而轿厢门是由轿厢 上的开关门装置驱动的。
7). 井道 井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。为了出
人，在每个层站开有入口 。
8). 围壁 围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它还应
承受费切力。围壁的结构分为封闭式和空格式。
9). 顶板 井道的顶部是机房，它是维修人员工作的地方。因此顶板必须是封闭型的，
PLC控制交流调速电机毕业论文--
