d1=400 d2= 800 da2=800+20=820 df1=400-2*1.25m=375 df2=800-2*1.25m=775 a=10/2(40+80)=600
p=3.14*m=31.4
2,图示轮系,已知各轮齿数Z1=Z2'=41,Z2=Z3=39,求手柄H与轮1的传动比
i1H。 答: (n1-nH)/(0-nH)=z2 z3/z1 z2' (- n1/nH)+1=z2 z3/z1 z2' i1H=1-(39*39/41*41)=0.095
一 、填空
1. 运动副是指能使两构件之间既能保持_____直接接触 ___接触,而又能产生一定的形式相对运动的___联接____。 2. 在____最短杆___机构中,如果将____对面___杆对面的杆作为机架时,则与此相连的两杆均为摇杆,即是双摇杆机构。 3. 平面连杆机构当行程速比K____ K>1____时,机构就具有急回特性。 4. 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为___主动_______,曲柄为_____从动_____。 5. 凸轮机构能使从动杆按照___凸轮廓线__________实现各种复杂的运动。
6. 键20X70GB1095—79的含义是___ A型平键 宽度b=20mm,长度L=70mm __________。 7. 三角带C2800的含义是____ C型 公称长度2800__________。 8. 牛头刨床的工作台进给机构用的是_____棘轮机构____________机构。 9. 由于渐开线齿轮的传动比等于___基圆半径的反比______,所以即使两轮的安装中心距略有偏差,也不影响两轮的传动比。 10. 分度圆上的压力角等于_____200____,摸数取的是___标准值 ___值,齿厚和齿槽宽____相等 ________的齿轮,称为标准齿轮。 二、判断
1. 机构都是可动的。对
2. 通过离合器联接的两轴可在工作中随时分离。对
3. 在平面连杆机构中,连杆与曲柄是同时存在的,即有连杆就有曲柄。错 4. 凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律。错
5. 外啮合槽轮机构,槽轮是从动件,而内啮合槽轮机构,槽轮是主动件。错 6. 在任意圆周上,相邻两轮齿同侧渐开线间的距离,称为该圆上的齿距。对 7. 同一模数和同一压力角,但不同齿数的两个齿轮,可以使用一把齿轮刀具进行加工。对 8. 只有轴头上才有键槽。对
三.回答
1. 摆动导杆机构有无急回特性? 有急回特性 极位夹角不等于零
2. 机构的“死点”位置在什么情况下需要克服?在什么情况下应当利用? 运动时克服,固定夹紧时利用
3. 分度圆上压力角的变化,对齿廓的形状有无影响? 有影响
4. 在什么情况下凸轮机构的从动杆才能得到运动的停歇? 向径、高度无变化
5. 怎样计算直齿圆柱齿传动的圆周力、径向力? Ft1=2T1/d1 Fr1=Ft1tg200 四.计算
1. 计算自由度
1
2. 某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮(正常齿),大齿轮已损坏,小齿轮的齿数zz1=24,
齿顶圆直径da1=78mm, 中心距a=135mm, 试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。
答:78=m(24+2) m=3 a=m/2(z1+z2) 135=3/2(24+z2) z2 =66 da2=3*66+2*3=204 df2=3*66-2*1.25*3=190.5
i=66/24=2.75
3. 在图示轮系中,已知z1、z2、z2'、z3、z4、 z 4'、 z5、 z5'、z6。 求传动比i16。
i16=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'
4在图示轮系中,各齿轮均为标准齿轮,已知z1=20, z2=48, z2'=20 。试求z3及传动比i1H。
z2-z1=z3-z2' z3=z2-z1+z2'=48-20+20=48 (n1-nH)/(n3-nH)=z2z3/z1z2
n3=0
i1H=1-48*48/20*20=-4.76
5. 一轴由一对7211AC的轴承支承,Fr1=3300N, Fr2=1000N, Fx=900N, 如图。试求两轴承的当量动载荷P。 (S=0.68Fr e=0.68 X=0.41,Y=0.87)
S=0.68Fr
S1=0.68Fr1=0.68*3300N=2244N S2=0.68Fr2=0.68*1000N=680N S2+Fx=680+900=1580N Fa1=S1=2244N Fa2=S1-Fx=2244-900=1344N Fa1/Fr1=2244/3300=0.68=e Fa2/Fr2=1340/1000=1.344>e P1=3300N P2= 0.41*1000+0.87*1344=1579N 一、填空 1. 图示机构中有___1__个虚约束。 (A)0 (B) 1 (C)2 (D)3 2.图示机构要有确定运动,需要有___1__个原动件。 (A)0 (B)1 (C)2 (D)3