(9)TC3运动控制入门指南

运动控制介绍（手动配置界面）

(一) 扫描电机

1. 选择好目标控制控制器后开始扫描设备，右键Devices，选择Scan

2. 弹出对话框点击确定

3. 选择EtherCAT后点击确定

For questions or comments, email support@beckhoff.com.cn

1

4. 点击确认开始扫描模块

5. 点击是自动识别电机类型，注意：如果是旋转变压器反馈的电机是无法自动被识别的，编码

器反馈的电机可以自动被识别。

6. 点击是，自动在NC配置中添加轴

7. 如果电机没有被自动识别，那就需要我们手动添加电机类型，点击下图中的Select Mode

For questions or comments, email support@beckhoff.com.cn

2

8. 选择好对应的电机后OK

弹出窗口点OK

For questions or comments, email support@beckhoff.com.cn

3

弹出窗口点否，我们先不配置NC参数

9. 此时在MOTION中已经自动添加了两个轴

For questions or comments, email support@beckhoff.com.cn

4

点一下每个轴应该是呈灰色的。

在twincat下找到Activate Configuration

For questions or comments, email support@beckhoff.com.cn

5