自动控制实验报告

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实 验 目 录

实验一： 典型环节的模拟实验

实验二： 典型系统瞬态响应和稳定性分析 实验三： 控制系统的频率特性 实验四：

系统校正 .

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班级 成绩：

实验一：典型环节的模拟实验

一、写出各典型环节在阶跃信号作用下的输出响应表达式（用参数表示） 1、 比例环节：

G(s)?R?0.5

R0?R2、 积分环节：

G(s)?3、 惯性环节：

11?,T?(R0?R)C TS0.4S

G(s)?R1K0.5?,K?,T?R1C TS?10.2S?1R0?R4、 比例积分环节：

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G(s)?K?11R?0.5?,K?,T?(R0?R1)C TS0.4SR1?R05、 比例微分环节：

G(s)?K(1?TS)?1?0.005S,K?R1?R2RR,T?12C R0?RR1?R2

6、 比例积分微分环节

G(s)?Kp?11?TdS?0.5??0.005S TiS0.01SKp?R2R3R1,Ti?(R?R0?R1)C1,TD?C2 R?R0R?R0?R1

二、 画出各典型环节实际响应曲线图和理论响应（仿真）图

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