基于红外线的目标跟踪与无线测温系统（最后报告）

四、测试方案与测试结果

测试条件：

点光源我们选择的是普通的200W的白炽灯，将温度传感器DS18B20放在靠近灯座的地方检测温度。在跟踪的时候我们是在室内的光线较暗的情况下去实现跟踪。

测试方案及实验结果记录

1． 激光笔不指向点光源，启动追踪，观察激光笔能否指向点光源。实验结果记录如表一。

表一 当激光笔背向点光源不同角度时，测试激光笔追踪到点光源的时间。 30 60 120 180 角度（°） 10 22 41 57 时间（s ） 2. 当激光笔指向点光源时，将激光笔光点调偏离点光源中心30cm时，观察激光笔能否重新指向点光源，若能则记录时间。 实验结果：能，13s。

3. 当激光笔基本对准点光源时，以工作云台为中心将激光笔平稳转离中心20度，观察并记录激光笔跟踪到点光源的时间。 实验结果：19s。

4．在激光笔基本对准点光源时，将点光源支架沿直线LM平缓移动60Cm，观察激光笔能否连续跟踪并指向光源，若能则记录时间。 实验结果：能，27s。

5. 关掉点光源B ， A跟踪达到极限位置时是否能自动停止。当目标B失踪时，A端是否具有目标丢失显示功能。 实验结果：是，是。

结果分析：

采用光敏三极管3DU33组成的传感器阵列检测点光源发出的光信号，经过算法补偿，能快速准确跟踪点光源，偏离误差小于两厘米。实现了基本部分的要求，能实现发挥部分的后三项。