工业机器人技术习题答案

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第一章 绪论

一、填空 1、手臂、

下肢运动

2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人 3、日系、欧

系 二、选择

1、D 2、D 3、C 三、判断

1、√ 2、√ 3、×

第二章 工业机器人的机械结构与运动控制

一、填空

1、自由度

2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动(PTP)、连续路径运动(CP)、CP 4、正向 二、选择

1、D 2、D 三、判断

1、√ 2、√ 3、×

第三章 手动操纵工业机器人

一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座

轴、外部轴 2、工具 3、点动

二、选择

1、D 2、D 三、判断

1、× 2、× 3、√ 4、× 5、√ 四、综合应用

表 手动移动机器 3-6 人要领 移动方式 位 置 点动 连续移动 关节 A→B √ √ B→C √

机器人坐标系 直角 工具 √ √

用户 工业机器人技术习题答案pdf

C→D D→E E→F F→A √ √ √ √ √ √ √ √ 工业机器人技术习题答案pdf

第四章 初识工业机器人的作业编程

一、填空 1、示教、程

序、再现 2、跟踪 3、离线编程

二、选择 1、B 2、D 3、D 三、判断

1、√ 2、√ 3、× 4、× 5、√

四、综合应用

表

4-6 程序点 程序点 1 程序点 2 程序点 3 程序点 4 程序点 5 程序点 6

插补方 式 圆弧插补 直线轨迹作业

示教

作业点/空走点 作业点 PTP 空走点 √ √ √ √ √ √ √ 直线插补 √ √ √ √ √ 第五章 搬运机器人的作业编程 一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、

摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪 二、选择

1、D 2、D