学习中心： 奥鹏远程教育贵阳学习中心（直属）[42] 院校学号： C12851011930233 姓名 徐骞
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自动控制原理 试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 3 页）
总分 题号 得分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 一、（30分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）
答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。
（2）执行机构—— 一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被
控制量达到所要求的数值。
（3）检测装置或传感器—— 该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理
量。
（4）给定环节—— 设定被控制量的给定值的装置。
（5）比较环节—— 将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。 （6）中间环节—— 一般包括比较环节和校正环节。
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）
答: 传递函数适合线性连续系统。其定义为:零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）
答：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数 ；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。
课程名称：自动控制原理
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二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
R(S)-G1(S)G+-G2(S)G3(S)
解：
4(S)图1
++Y(S) 开环传递函数WK?(G1?G2)(G3?G4) 闭环传递函数WB?(G1?G2)
1?(G1?G2)(G3?G4)1 1?WK误差传递函数We?
三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
WK(s)?KK，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的Xm?1.25，tm?1.5s。试确定系统
s(?s?1)参数KK及?值。
图2
解
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由图2可知
?? t??1.5m?2?n1??????xm?x(?)1.25?1?100%??100%?25%?e? ?%?x(?)1???1??2
?100%解得 ?? ??0.4
??2.285 ?n本系统的开环传递函数整理为
KKWK(s)??1??s?s?????
2?n与标准形式Wk?s??相对比
s?s?2??n??KK22 ???2.285n??得 ??
1? ?2???2?0.4?2.285 n???解得 ?
? KK?2.856
??0.547 ?
四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。
s?3 s?20s?0.2 (2) W?s??
s?s?0.02?(1) W?s??
课程名称：自动控制原理 3
18213][东北大学]20年7月考试《自动控制原理》考核作业(参考答案)
