全自动陀螺经纬仪中粗寻北系统设计

全自动陀螺经纬仪中粗寻北系统设计

邢晓刚;林玉池;冯莉;董桂梅;张金梅

【期刊名称】《计算机测量与控制》 【年(卷),期】2008(016)012

【摘要】寻北过程自动化是陀螺经纬仪发展的必然趋势,设计了一种以MSP430单片机和电子罗盘为核心的自动粗寻北系统,明显地提高粗寻北速度及精度;单片机通过异步申口实时采集电子罗盘与真北方向角度偏差,控制精密转台旋转,直到仪器处于真北方位土30分以内为止;实验结果表明,系统寻北精度控制在预定范围以内,粗寻北时间也由传统的跟踪逆转点法所需的10分钟左右减少到现在的1分钟以下,为最终全自动寻北节省了时间. 【总页数】3页(1893-1894,1899)

【关键词】陀螺经纬仪;粗寻北;电子罗盘;MSP430 【作者】邢晓刚;林玉池;冯莉;董桂梅;张金梅

【作者单位】天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072 【正文语种】中文 【中图分类】V241.5 【相关文献】

1.复合寻北在全自动陀螺经纬仪系统中的应用 [J], 李国英; 张志利; 王自杰 2.基于ARM7的光纤陀螺经纬仪寻北系统设计与实现 [J], 孙华; 张文乾; 张庆