吊车电气控制系统简介
检修作业区
一.引言
2#炉现有两台15T的桥式起重机(即吊车),担负着球团原料的倒运和输送的重任,是竖炉球团生产中一个重要的环节。
二.吊车电气控制系统
吊车电气控制系统主要由以下几个部分组成:配电保护照明讯号系统、小车控制系统、大车控制系统及抓斗控制系统等。
(一).照明讯号配电保护系统
该系统主要是对总电源进行分配、变换,电保护系统组成。其电气原理如图一所示。
供电给主回路、控制回路和照明。由照明和配
但吊车电气故障率较高,
处理费时较多,影响生产的稳定。
现对吊车电气控制系统进行简单地分析,使检修人员在处理故障时能迅速的解决问题。
许怡锋
图一照明讯号配电保护系统
1.照明讯号系统主要是从主电路取警。
2.配电保护系统
主要采用三个控制屏作为全车的配电保护装置,抓斗控制回路有下列控制和保护机构:
①电锁HA:是一个带钥匙的按钮,保证只有岗位工人才能开动吊车。②起动按钮QA:用于接通主接触器④零位联锁触点⑤门安全开关
XC。
XC,断开吊车电源。
XC,
③急停按钮JK:在事故状态下紧急切断主接触器掉电后重新回零才能接通吊车电源,起到失压保护作用。
MK和AK:装于门栏杆处,防止有人上下吊车或在吊车上工作时,岗位
工人盲目送电发生事故。
由隔离开关DK和主接触器XC作为全
在主接触器XC的线圈回路和
车的电源开关,在XC后面引出各机构的主电路和控制电路。
380v的电,经变压器降压后得到
220V和36V的电,其中220V电
JTK用于吊车起动前报
主要用于桥架底下照明、控制室照明和插座,
36V电通到脚踏开关
Kx、Kd和K1:只有各机构操作手柄都在零位时才能接通主接触器
⑥过流继电器⑦行程限位开关的上升位置。
GLJ:当电动机过载或线路出现短路时,切断主接触器XC,断开电源。
Xx、Xd和Xcz:分别控制小车前后行程、大车左右行程及抓斗主副卷
(二)小车控制系统
大小车和抓斗控制系统动作均由岗位工人操作联动台完成。联运台型号为右两部分组成,左边联动台控制大、小车行走,右边联动台控制抓斗的升降、开闭。
小车由左边联动台上的操作杆转动凸轮直接控制电机正反转。小车电机型号为
QT28,由左
YZR160M2—6,功率7.5KW。所有电机均为三相绕线式转子异步电动机。三相异步电动机可以在转子绕组可串接外加电阻起动,实现减小起动电流,提高转子电路的功率因素和增加起动转矩的目的。如图四所示,Kx是小车凸轮控制器。其中触点反转,最后四副触点(
当大小车操作杆(
DX是小车电机,TX是电磁抱闸装置,1用于零位保护,触点
ZX是调速电阻,
2只有在零位和正转(向前)时接
4~7)用来控制电动机的正
通;触点3只在零位和的反转(向后)时接通。中间四副触点(
KDKX)在零位,停止按钮
8~11)用来切换电动机转子的电阻,以启动电动机和调节转速。
TA、停按钮JK、电锁HA、门极限MK、
QA,接
D2直接接电动机定子
GLJ)处于闭合状态时,按下启动按钮
1AK~3AK、小车极限和所有过流继电器(绕组。若将控制器打到正转
触器XC通电吸合并自锁,主回路和控制回路得电。三相电中有一相触点通电),定子绕组通电,电磁抱闸装置动在最低转速挡。当控制器放在正转电磁抱闸装置
1位,触点2、4、6闭合(此时XC经触点2,极限1Xx和自锁
TX得电松开,转子接入全部电阻,小车电机启
8~11逐个闭合,依次短接
XC失电断开主回路,
XC经触点3,极限2Xx和自
2,3,4,5各档时,触点
转子电阻,电动机转速由低到高。在运行中,若行程开关被触动,则
TX失电,在强力弹簧下对电动机制动,迅速停车。
将控制器打到反转各挡时,情况与打在正转各档时类似(锁触点通电)。
图二小车凸轮触点闭合表图三大车凸轮触点闭合表
图四大小车主回路
(三)大车控制系统
大车是由凸轮触点控制交流接触器合并自锁,主回路上电。将凸轮打到正转
ZC和FC实现正反转的。大车有两台驱动电机,型
XC吸4~11逐个
1挡,触点2接通,接触器
ZC得电吸合,定子绕
号为YZR180L—6 ,功率15KW ,其触点表和小车的类似。按下启动按钮,接触器组得电,转子接入全部电阻启动。当控制器打到正转
(四)抓斗控制系统
抓斗由主副转电机组成,型号为降,副转电机控制抓斗开闭,
YZR315M-8,功率90KW,其中主转电机控制抓斗升
由操作室内右边联动台上两个手柄控制
QA后,
工作原理如图五所示。
2、3、4、5各挡时,触点
闭合,两台电机依次同时短接转子绕组,电机速度逐渐上升达到最高速。
抓斗动作,其中一个控制抓斗开闭,两个同时操作则控制抓斗升降。按下启动按钮接触器XC吸合,其常开触点接通其常闭触点断开,则交流接触器触点闭合,接触器
零位继电器LYJZ通电并自锁,抓斗控制回路得电。断电延时继电器
KM线圈,送上2ZK,把凸轮1KZ和2KZ打到零位,则
1LSJZ~6LSJZ得电,
1KZ和2KZ的K2
1JSCZ~6JSCZ断电。当手柄打到升时,
1ZCZ、2ZCZ同时得电,定子线圈得电,转子线圈接入全部电组,电机
1LSJZ、2LSJZ断电,其常闭触点电机第一次加速;因1JSCZ、2JSCZ
启动。因1ZCZ、2ZCZ常闭触点断开,断电延时继电器延时0.2S吸合,1JSCZ和2JSCZ得电切除第一段电阻,
常闭触点断开,3LSJZ、4LSJZ断电延时0.4s后3JSCZ、4JSCZ得电切除第二段电阻,电机第二次加速;因3JSCZ、4JSCZ常闭触点断开,5LSJZ、6LSJZ断电延时0.6S后5JSCZ、6JSCZ得电切除第三段电阻,电机第三次加速达到最高速。得电机起动转矩特性较软,对电机冲击较小。
由于采用了时间继电器控制主副卷电机,
因此不同步误差很小,不影响抓斗的升降,电机由低速逐步达到最高速,电流由小到大,使
图五抓斗升降开闭原理图
三.结束语
吊车控制系统是个比较复杂的继电
-接触器控制系统,作为检修人员,应花时间去熟悉
减少非计划停产停时,为
严重时会使电机烧毁;
吊车起动
吊车电气原理图,在发生故障后,能迅速找到故障点并予以排除,三相不平衡,使电阻接点因长时间电流过大出现烧熔现象,
保产争效做出贡献。另外,吊车工作环境恶劣,接触器频繁动作,触点损坏较快,有时造成和调速均采用转子串电阻的方式,大量电能消耗在电阻上,不仅浪费能量,电阻损耗也大。目前,PLC变频器控制吊车的应用已比较多,如果条件成熟,可以考虑采用这种节能环保的控制方式。