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成 绩 评 定 表
学生姓名 专 业 王莉莉 通信工程 班级学号 06 课程设计题目 基于labview的机器人手臂设计 评 语 组长签字： 成绩 日期 20 年 月 日 课程设计任务书
学 院 学生姓名 课程设计题目 信息科学与工程 王莉莉 专 业 通信工程 班级学号 06 0文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.
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实践教学要求与任务: 1．学习LabVIEW的虚拟仪器原理、设计方法和实现技巧； 2．掌握简单LabVIEW程序的编程实现； 3．掌握简单通信系统设计和分析方法； 4．采用LabVIEW语言，实现相关分析。 （1）通过检索、查资料、调查研究、确定方案、画出组成系统结构方框图； （2）采用LabVIEW实现相关分析； （3）系统调试与改进，调整系统参数，分析系统运行结果； （4）写出设计总结报告。 工作计划与进度安排: 19周（上）:学习LabVIEW虚拟仪器原理、设计方法和实现技巧，掌握简单LabVIEW程序的编程实现，掌握简单通信系统设计和分析方法。 19周(下):采用LabVIEW语言，实现相关分析，并对系统进行性能分析。 指导教师： 专业负责人： 学院教学副院长： 201 年 月 日 201 年 月 日 201 年 月 日 目 录
1 目的及基本要求 ................................. 错误!未定义书签。 2 相关分析原理 ................................... 错误!未定义书签。
2.1 分析原理 .......................................................................................... 错误!未定义书签。 2.2 设计步骤 .......................................................................................................................... 3
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2.3 程序框图 .......................................................................................................................... 4
3 相关分析设计和仿真 .............................................4
3.1 机器人手臂设计的实现 .................................................................................................. 4
4 结果及性能分析 .................................................9
4.1 运行结果 .......................................................................................................................... 9 4.2 性能分析 ........................................................................................................................ 12
参考文献 ........................................................13
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基于labview的机器人手臂设计
