表7．电气与电子工程 学院（系、所） 硕士 研究生课程简介 课程名称：数字控制系统理论与设计 课程代码：131.525 英文名称：Digital Control Systems theory and Design 课程类型：?讲授课程 □实践（实验、实习）课程 □研讨课程 □专题讲座 □其它 考核方式：考试或考查 教学方式：讲授 适用专业：电气工程 适用层次： 硕士 ? 博士 □ 开课学期：秋季 总学时/讲授学时： 24 / 24 学分：1.5 先修课程要求：信号与系统、自动控制理论、计算机控制 课程组教师姓名 林桦 职 称 教授 专 业 电力电子与电力传动 年 龄 44 学术专长 电力传动及其自动控制系统 教学大纲：（章节目录） 第一章 概论（2学时） 1.1 计算机控制系统(组成、特点、分类) 1.2 数字控制系统的新问题（与模拟控制系统的差异） 1.3 数字控制系统研究内容和理论 第二章 数字控制系统数学描述（4学时） 2.1 A/D的数学描述 2.2 D/A的数学描述 2.3 采样系统的离散模型 2.4 采样系统方框图分析 第三章 采样控制系统分析（4学时） 3.1 稳定性分析（与连续控制系统的差异） 3.2 稳态误差分析 3.3 动态性能分析（与连续控制系统的差异） 3.4 采样系统仿真 第四章 数字控制系统模拟化设计（4学时） 4.1 模拟化设计基本原理（原理、步骤、采样周期的选择） 4.2 各种离散等效方法及特点 4.3 数字PID设计（解析法和试验法整定PID参数） 第五章 数字控制系统离散化设计（6学时） 5.1 Z平面根轨迹设计 5.2 频率域设计 5.3 状态反馈控制规律的极点配置设计 5.4 状态观测器设计（预测观测器、现时观测器、降维观测器） 5.5 调节器设计 第六章 数字控制系统工程实现中的某些问题（3学时） 6.1 实时控制的实现 6.2 控制算法的编排 6.3 量化效应分析 6.4 采样周期的选择 第七章 实例分析（1学时） 教材： 林桦，数字控制系统讲义（PPT） 主要参考书： 1．Gene F.Franklin等，动态系统的数字控制（Digital Control of Dynamic System）第3版，清华大学出版社，2001。 2.高金源等，计算机控制系统－理论、设计与实现，北京航空航天大学出版社，2001。 3．何克忠，计算机控制系统，清华大学出版社，1998。 该课程所属基层教学组织（教研室、系）专家小组意见，该课程是否适合硕士、博士研究生
培养的需要？是否与其他课程重复，是否有稳定授课教师队伍。 专家组长 专 家 年 月 日 注：每门课程都须填写此表。本表不够可加页
电气与电子工程学院系所硕士研究生课程简介
