线性代数知识点
1、行列式
1.
n行列式共有n2个元素,展开后有n!项,可分解为2n行列式;
2. 代数余子式的性质:
①、Aij和aij的大小无关;
②、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0; ③、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为A; ?ji?j3.
代数余子式和余子式的关系:Mij?(?1)iAijAij?(?1)Mij
4. 设n行列式D:
n(n?1)将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为D1,则D1?(?1)2D; n(n?1)将D顺时针或逆时针旋转90,所得行列式为D2,则D2?(?1)2D;
将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为D3,则D3?D;
将D主副角线翻转后,所得行列式为D4,则D4?D;
5. 行列式的重要公式:
①、主对角行列式:主对角元素的乘积;
n(n?1)②、副对角行列式:副对角元素的乘积??(?1)2;
③、上、下三角行列式(?◥???◣?):主对角元素的乘积; n(n?1)④、?◤?和?◢?:副对角元素的乘积??(?1)2;
⑤、拉普拉斯展开式:
AOB?ACOB?AB、CABO?OABC?(?1)mnCAB ⑥、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积; ⑦、特征值;
6. 对于n阶行列式A,恒有:?E?A??nn??(?1)kSk?n?k,其中Sk为k阶主子式;k?17. 证明A?0的方法:
①、A??A; ②、反证法;
③、构造齐次方程组Ax?0,证明其有非零解; ④、利用秩,证明r(A)?n; ⑤、证明0是其特征值;
1
2、矩阵
1.
A是n阶可逆矩阵:
?A?0(是非奇异矩阵);
?r(A)?n(是满秩矩阵) ?A的行(列)向量组线性无关; ?齐次方程组Ax?0有非零解; ??b?Rn,Ax?b总有唯一解; ?A与E等价;
?A可表示成若干个初等矩阵的乘积; ?A的特征值全不为0;
?ATA是正定矩阵;
?A的行(列)向量组是Rn的一组基; ?A是Rn中某两组基的过渡矩阵;
2. 对于n阶矩阵A:AA*?A*A?AE 无条件恒成立;
3.
(A?1)*?(A*)?1(A?1)T?(AT)?1(A*)T?(AT)* (AB)T?BTAT(AB)*?B*A*(AB)?1?B?1A?1
4. 矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;
5. 关于分块矩阵的重要结论,其中均A、B可逆:
??A1?若A??A?2????,则: ?A?s?Ⅰ、A?A1A2As;
?A?1?1??Ⅱ、A?1??A?12????; ??A?1?s???1②、??AO??A?1O??OB?????OB?1?;(主对角分块) ??1③、??OA?B?1??BO?????O?A?1O?;(副对角分块) ??1?1④、??AC?????A?1?ACB?1??OB??OB?1?;(拉普拉斯) ??1⑤、??AO??A?1O??CB??????B?1CA?1B?1?;(拉普拉斯) ?
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3、矩阵的初等变换与线性方程组
?EO??; O?m?n1. 一个m?n矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:F??r?O等价类:所有与A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵; 对于同型矩阵A、B,若r(A)?r(B)?????A2. 行最简形矩阵:
①、只能通过初等行变换获得;
②、每行首个非0元素必须为1;
③、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;
3. 初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)
①、若(A?,?E)??(E?,?X),则A可逆,且X?A?1;
②、对矩阵(A,B)做初等行变化,当A变为E时,B就变成A?1B,即:(A,B)???(E,A?1B);
③、求解线形方程组:对于n个未知数n个方程Ax?b,如果(A,b)(E,x),则A可逆,且x?A?1b;
4. 初等矩阵和对角矩阵的概念:
①、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;
??1?②、??????rrB;
c?2???,左乘矩阵A,?乘A的各行元素;右乘,?乘A的各列元素;
ii???n??13
?1??1??????1?1③、对调两行或两列,符号E(i,j),且E(i,j)?E(i,j),例如:?1???;
??1?1??????11④、倍乘某行或某列,符号E(i(k)),且E(i(k))?1?E(i()),例如:?k?k???1?1???????1????1k???(k?0); ?1??k??k??1?1?????1⑤、倍加某行或某列,符号E(ij(k)),且E(ij(k))?1?E(ij(?k)),如:?1???(k?0);
??1?1??????15. 矩阵秩的基本性质:
①、0?r(Am?n)?min(m,n);
②、r(AT)?r(A);
③、若AB,则r(A)?r(B);
④、若P、Q可逆,则r(A)?r(PA)?r(AQ)?r(PAQ);(可逆矩阵不影响矩阵的秩) ⑤、max(r(A),r(B))?r(A,B)?r(A)?r(B);(※) ⑥、r(A?B)?r(A)?r(B);(※) ⑦、r(AB)?min(r(A),r(B));(※)
⑧、如果A是m?n矩阵,B是n?s矩阵,且AB?0,则:(※) Ⅰ、B的列向量全部是齐次方程组AX?0解(转置运算后的结论);
Ⅱ、r(A)?r(B)?n
⑨、若A、B均为n阶方阵,则r(AB)?r(A)?r(B)?n;
6. 三种特殊矩阵的方幂:
①、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)?行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;
?1a②、型如?c??01b??的矩阵:利用二项展开式;
??001??n 二项展开式:(a?b)n?C0n1n?11na?Cnab??Cmn?mm?C1a1bn?1?CnnCmmn?mnab?n?nnb??nab;
m?0
注:Ⅰ、(a?b)n展开后有n?1项;
Ⅱ、Cmn(n?1)(n?m?1)n!n?123m?m!(n?m)!C0?Cnnn?1
Ⅲ、组合的性质:nCm?Cn?mnnCmn?1?Cm?Cm?1rnn ?Cn?2nrCr?nCr?1nn?1; r?0③、利用特征值和相似对角化:
7. 伴随矩阵:
?nr(A)?n?????①、伴随矩阵的秩:r(A*)???1r(A)?n?1; ??0r(A)?n?1②、伴随矩阵的特征值:A???(AX??X,A*?AA?1???A*X?A?X);
③、A*?AA?1、A*?An?1
8. 关于A矩阵秩的描述:
①、r(A)?n,A中有n阶子式不为0,n?1阶子式全部为0;(两句话)
②、r(A)?n,A中有n阶子式全部为0; ③、r(A)?n,A中有n阶子式不为0;
9. 线性方程组:Ax?b,其中A为m?n矩阵,则:
①、m与方程的个数相同,即方程组Ax?b有m个方程;
②、n与方程组得未知数个数相同,方程组Ax?b为n元方程;
10. 线性方程组Ax?b的求解:
①、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换);
②、齐次解为对应齐次方程组的解; ③、特解:自由变量赋初值后求得;
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11. 由n个未知数m个方程的方程组构成n元线性方程:
?a11x1?a12x2??a1nx①、?n?b1?????a21x1?a22x2??a2nxn?b2???; ???am1x1?am2x2??anmxn?bn?a11a12a1n??x1??b②、??a21a22a??A为m?n矩阵,m个方程,n个未知数)
???x??1??2n2???????b2??(向量方程,??Ax?b?am1am2a?????mn??xm??bm???x1??b1③、?a1a2a?x????2???(全部按列分块,其中???b2?); n?????x?????n??bn?④、a1x1?a2x2??anxn??(线性表出)
⑤、有解的充要条件:r(A)?r(A,?)?n(n为未知数的个数或维数)
4、向量组的线性相关性
1.
m个n维列向量所组成的向量组A:?1,?2,,?m构成n?m矩阵A?(?1,?2,,?m);
???T1?m个n维行向量所组成的向量组B:?TT,,?T?T?1,?2m构成m?n矩阵B??2??;
?????T?m??含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;
2. ①、向量组的线性相关、无关 ?Ax?0有、无非零解;(齐次线性方程组)
②、向量的线性表出 ?Ax?b是否有解;(线性方程组) ③、向量组的相互线性表示 ?AX?B是否有解;
(矩阵方程)
3. 矩阵Am?n与Bl?n行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组Ax?0和Bx?0同解;(P101例14)
4.
r(ATA)?r(A);(P101例15)
5.
n维向量线性相关的几何意义: ①、?线性相关 ???0;
②、?,?线性相关 ??,?坐标成比例或共线(平行);
③、?,?,?线性相关 ??,?,?共面;
6. 线性相关与无关的两套定理: 若?1,?2,,?s线性相关,则?1,?2,,?s,?s?1必线性相关;
若?1,?2,,?s线性无关,则?1,?2,,?s?1必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶)
若r维向量组A的每个向量上添上n?r个分量,构成n维向量组B:
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