算例简介：一辆由柴油机驱动的搬运车，由柴油机带动液压泵，再由液压泵带动液压马达。由液压马达的输出扭矩驱动车辆行驶。本计算实例是根据已知的配置，计算该配置所能提供的扭矩，该值可用来检验车辆的爬坡能力。 已知条件：
基本参数： 重量：11t；速度：10km/h；轴距：5.5m；轮径：675mm；坡度3度；减速比：1:6.5。
液压参数：柴油机额定功率为31.1 kW，转速为2400 r/min，扭矩为160 N?m；液压泵的额定压力为21.6 MPa，转速为2600 r/min，排量为27.5?2 mL/r。液压马达的额定压力35 MPa，排量为45 mL/r。 一、设计所需扭矩
1 车辆受到的斜坡阻力为：
Fi=mgsinα=1.1*104*10*pi/60=575.66N (重力加速度近似取10；小坡度取sinx=x)
2 车辆受到的摩擦阻力Ff=μmgcosα=μ*1.1*104*10*0.998=10984μ 滚动摩擦系数暂时按照0.1计算，则Ff=1098.4N
3 车辆风阻Fw=CdAV2/21.15=0.8*5*100/21.15=20N(近似) 4 车辆所需转矩
M=(Fi+Ff+Fw)R/iη=(575.66+1098.4+20)*0.3375/6.5*0.9=97.7Nm
(传动效率取0.9，一般路面)
砂石等特殊路面可能导致滚动摩擦系数增加，转矩可能增加到150~200Nm 二、液压提供扭矩计算
计算假设：这里假设液压泵机械效率?mp= 0.95，容积效率?Vp= 0.9；液压马达机械效率?mM= 0.95，容积效率?VM= 0.9。
1.当液压泵只有一个泵供油时： （1）液压泵输出流量：
qp?V1n1?Vp/1000
式中qp——液压泵输出流量，L/min；
V1——液压泵排量，mL/r，V1=V=27.5mL/r； n1——液压泵转速，r/min，n1=2400r/min；
?Vp——液压泵的容积效率，?Vp=0.9。
将参数代入上式，得到液压泵的实际输出流量qp=59.4 L/min。 （2）液压马达转速：
n2?qp?VMV2?V1n1?Vp?VMV2
式中n2——液压马达转速，r/min；
qp——液压泵输出流量，L/min，qp=59.4 L/min； V2——液压马达排量，mL/r，V2=45mL/r；
?VM——液压马达的容积效率，?VM=0.9。
将参数代入上式，得到液压马达转速n2=1188 r/min。 （3）站台车最大速度：
v车=?r轮=2πn2r轮?60i?1000
式中v车——站台车的最大速度，km/h；
?——液压马达角速度，rad/min； r轮——车轮半径，m； i——减速比，i=6；
n2——液压马达转速，r/min，n2=1188 r/min。 （4）液压马达输出功率：
不计管路功率损失，马达输出功率：
PM?Pop??M?pp?qp??mM??VM?pp?V1n1?Vp??mM??VM60?1000
式中PM——液压马达输出功率，kW；
Pop——液压泵的输出功率，kW；
pp——液压泵的工作压力，MPa，pp=21.6MPa； ηmM——液压马达机械效率，ηmM =0.9。
将参数代入上式，得到液压马达输出功率PM=18.28kW。 （5）液压马达输出转矩：
T?PM?=60PM?1000 2πn2式中PM——液压马达输出功率，kW，PM=18.28 kW；
?——液压马达角速度，rad/min；
n2——液压马达转速，r/min，n2=1188r/min； T——液压马达输出扭矩，N?m；
将参数代入上式，得到液压马达扭矩T=146.94 N?m。 2.当液压泵有两个泵供油时： （1）液压泵输出流量：
qp?V1n1?Vp/1000
式中qp——液压泵输出流量，L/min；
V1——液压泵排量，mL/r，V1=2V=27.5×2=55mL/r； n1——液压泵转速，r/min，n1=2400r/min；
?Vp——液压泵的容积效率，?Vp=0.9。
将参数代入上式，得到液压泵的实际输出流量qp=118.8L/min。 （2）液压马达转速：
n2?qp?VMV2?V1n1?Vp?VMV2
式中n2——液压马达转速，r/min；
qp——液压泵输出流量，L/min，qp=118.8L/min； V2——液压马达排量，mL/r，V2=45mL/r；
?VM——液压马达的容积效率，?VM=0.9。
液压驱动车辆计算实例
