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异步电动机的仿真
在课本中介绍的四种方式的状态方程,都是对异步电动机的数学描述,在进行异步电动机仿真时,没有必要对四种状态方程逐一进行,只要以其中一种作为内核,在外围加上坐标变换和状态变换,就可以得到在不同的坐标系下、不同状态量的仿真结果。因此,以异步电动机在αβ坐标系中 为状态变量的状态方程结构为核心,构建异步电动机仿真模型。
一、异步电动机仿真框图及参数
在αβ坐标系,状态变量为 的动态结构图如下图:
仿真电动机参数为:
, , , ,
, , , , 。
其中电动机漏磁系数
转自电磁时间常数
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二、异步电动机的仿真模型
用MATLAB/SIMULINK基本模块建立在αβ坐标系中异步电动机仿真模型如下
图所示,其中将异步电动机仿真模型进行封装成AC Motor,三相正弦对称电压 、 和 经过3/2变换模块得到两相电压 和 ,送入αβ坐标系中的异步电动机仿真模型,输出两相电流 和 ,经过2/3变换模块,得到三相电流 、 和 。这就是以αβ坐标系异步电动机仿真模型为核心,构建三相异步电动机仿真模型的实例。
为了方便起见将 用W表示, 用Psi表示,α用a表示,β用b表示。其中3/2 transform、2/3transform和AC Motor为该仿真模型中的子系统,其中增益环节的放大系数计算见上述算式。
异步电动机仿真模型如下图
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其中三相电源以及负载转矩设定如下图:
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异步电动机地仿真
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