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武汉大学 2005～2006 学年上学期 《摄影测量基础》答卷（A）
一、填空题（20分，每空1分）
1、摄影测量中常用的坐标系有 像平面直角坐标系、 像空间直角坐标系 、 像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系 、 地面测量坐标系 。
2、解求单张像片的外方位元素最少需要 3 个 平高地面控制 点。
3、GPS辅助空中三角测量的作用是 大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。
4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 2 个 平高 和 1 个 高程 地面控制点。 5、摄影测量加密按平差范围可分为 单模型 、 单航带 和 区域网 三种方法。 6、摄影测量的发展经历了 模拟摄影测量 、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。
7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是 共面条件 方程。 二、名词解释（20分，每个4分）
1、内部可靠性：一定假设下，平差系统所能发现的模型误差的最小值。 2、绝对定向元素：确定模型在地面空间坐标系中的绝对位置和姿态的参数。 3、像主点：相机主光轴与像平面的交点。
4、带状法方程系数矩阵的带宽：带状法方程系数矩阵的主对角线元素沿某行（列）到最远非零
元素间所包含未知数的个数。
5、自检校光束法区域网平差：选用若干附加参数构成系统误差模型，在光束法区域网平差中同时解求这些附加参数，从而在平差过程中自行检定和消除系统误差影响的区域网平差。
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武汉大学 2006～2007 学年上学期 《摄影测量基础》答卷（A）
一、填空题（20分，每空1分）
1、表示航摄像片的外方位角元素可以采用 以Y轴为主轴的 κ ω ? ? ? 、以X轴为主轴的 ''' κ?ω ??和以Z轴为主轴的 kaA ?? 三种转角系统。 2、航摄像片是所覆盖地物的 中心 投影。
3、摄影测量加密按数学模型可分为 航带法 、 独立模型法 和 光束法 三种方法。 4、从航摄像片上量测的像点坐标可能带有 摄影材料变形 、 摄影机物镜畸变 、 大气折光误差 和 地球曲率误差 四种系统误差。
5、要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系，最少需要 2 个 平高 和 1 个 高程 地面控制点。
6、带状法方程系数矩阵的带宽是指 法方程系数矩阵中主对角线元素起沿某一行到最远处的非零元素间所包含的未知数个数。
7、人眼观察两幅影像能产生立体视觉的基本条件是 在不同摄站获取的具有一定重叠的两幅影像、观察时每只眼睛只能看一张像片、两幅影像的摄影比例尺尽量一致 和 两幅影像上相同地物的连线与眼基线尽量平行。 二、名词解释（20分，每个4分）
1、内部可靠性：一定的假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的最小值。 2、解析相对定向：根据摄影时同名光线位于一个核面的条件，利用共面条件方程解算立体像对中两张像片的相互关系参数，使同名光线对对相交。
3、GPS辅助空中三角测量：利用载波相位差分GPS动态定位技术获取摄影时刻摄影中心的三维坐标，将其作为带权观测值引入摄影测量区域网平差中，整体确定物方点坐标和像片外方位元素并对其质量进行评定的理论和方法。 4、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像。
5、单片空间后方交会：在单张像片上，利用一定数量的地面控制点及其对应的像点坐标，根据共线条件方程求解像片的6个外方位元素。
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武汉大学 2007～2008 学年上学期 《摄影测量基础》试卷（A）
一、填空题（25分，每空1分）
1、中心投影的共线条件方程表达了 摄影中心 、 像点 和 对应地物点 三点位于 同一直线 的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为 单片空间后方交会 ，最少需要 3 个 平高地面控制 点。
2、摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的同名像点 位于 同一核面 的几何条件，采用 相对定向 方法来实现，最少需要量测 5对同名像点。
3、摄影测量的发展经历了 模拟摄影测量 、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。
4、矩阵QVVP主要用于研究 观测值的可靠性 ，其秩等于 平差系统的多余观测数。 5、摄影测量中常用的坐标系有 像平面坐标 、 像空间坐标 、 像空间辅助坐标 、 地面摄影测量坐标 、 大地测量坐标 。
7、空间坐标变换中的正交变换矩阵的9个元素中只有 3 个独立元素。 8、摄影测量加密按数学模型可分为 航带法 、 独立模型法 和 光束法 三种。 二、名词解释（15分，每个3分）
1、影像核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线 2、内部可靠性：一定假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的下界值
3、人造立体视觉：人眼观察立体像对获得立体视觉的效应。人造立体视觉需要满足4个条件：在不同摄站获取具有一定重叠度的两张影像；一只眼眼睛只能看一张像片；两张像片上同名点的连线大致与眼基线平行；两张像片的摄影比例尺相差不大，一般不超过15％
4、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程
5、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态GPS定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法
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武汉大学 2008～2009 学年上学期 《摄影测量基础》试卷（A）
一、填空题（25分，每空1分）
1、航摄像片为 中心 投影，地形图是 正射 投影。
2、摄影测量中，恢复影像空中姿态的方法有 单片空间后方交会 、先相对定向再绝对定向 、 POS系统直接获取外方位元素 。影像角元素的表示可采用以 y 轴为主轴的 κ ω ? ? ? 转角系统、以 x 轴为主轴的 κ ? ω ′ ? ′ ? ′ 转角系统及以 z 轴为主轴的 κ α??A 转角系统。
3、利用航摄像片进行立体观察的条件是 从两个摄站对同一物体拍摄的立体像对 、 一只眼睛只看一张像片 和 眼基线与摄影基线大致平行 。 4、矩阵QVVP的秩等于 平差系统的多余观测数 。
5、摄影测量中常用的坐标系有 像平面坐标系 、 像空间坐标系、 像空间辅助坐标系 、地面摄影测量坐标系 、 地面测量坐标系 。
7、GPS辅助空中三角测量的目的是 大大减少摄影测量加密所需的地面控制点数 。 8、摄影基线与任一物方点所作的平面称为 核面 。 二、名词解释（15分，每个3分）
1、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的直线在像片上构像的交点。
2、单片空间后方交会：利用单张影像覆盖范围内一定数量的地面控制点与其对应的像点，根据共线条件方程反求影像外方位元素的方法。
3、相对定向元素：恢复相邻像片间摄影光束相互位置关系的参数。
4、外部可靠性：一定显著性水平和检验功效下，平差系统不能发现的模型误差对平差结果的影响。
5、自检校光束法区域网平差：将若干附加参数的构成系统误差模型与光束法区域网平差模型组成基础误差方程组，在解求影像定向参数与加密点坐标未知数的同时解求这些附加参数，从而在平差过程中自检定和消除系统误差的摄影测量区域网平差方法。
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武汉大学2009～2010学年上学期
《摄影测量基础》试卷
一、 填空(20分, 每空1分)
1. 摄影测量常用的像方坐标系有三种类型，分别是像平面坐标系、像空间坐标系 和像空间辅助坐标系 。
2. 解析相对定向依据的数学方程是共面条件方程 。相对定向完成的标志是上下视差为0 ，最少需要5 对同名 点。
3. 解析绝对定向至少需要2 个平高控制点和1 个高程控制点。 4. 可靠性矩阵 PQVV是降秩矩阵，其秩等于 平差系统的多余观测数 。
5. 航摄像片是地面景物的 中心 投影。由于 像片倾斜和 地面起伏 两个主要原因导致影像上几何图形与实际地面上的几何图形通常是不相似的。
6. POS系统可用于直接测定动态目标的位置和姿态。若将POS数据用于直接传感器定位，除需测定GPS天线相位中心与相机投影中心三个偏心分量外，还必须对IMU与相机坐标轴之间的 视准轴 误差进行校正。
7. 空间直角坐标变换的正交变换矩阵中只有 3 个独立元素。
8. 摄影测量加密按数学模型可分为 航带法 、独立模型法 和 光束法 三种类型。 9. 带模型连接条件的连续法相对定向元素有6个。分别为 λ κ ω ? ,,,,,vu 。 二、 名词解释(15分，每题3分)
1. 外部可靠性：一定假设条件下，平差系统不能发现的模型误差对平差结果的影响。 2. POS辅助空中三角测量：将POS系统所获取的六个外方位元素作为带权观测值，和像点坐标观测值一并进行光束法区域网联合平差，同时解求加密点坐标和精确外 方位元素，并对其质量进行评定的理论和方法。
3. 人造立体视觉：人眼观察立体像对获得立体视觉的效应。人造立体视觉需要满足 4个条件：在不同摄站获取具有一定重叠度的两张影像；一只眼眼睛只能看一张 像片；两张像片上同名点的连线大致与眼基线平行；两张像片的摄影比例尺相差
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摄影测量
