处）；
6） 根据清洗工艺要求，将各槽温度控制器调节到所需温度，各槽温度以供参考： 超声波清洗槽：,40—45℃（凭据清洗剂的沸点以及清洗的要求为标准） 3、开机操作说明：（整机） 1）电箱面板上的电源启动开关；
2）将各槽加热开关置于“开”的位置，烘干槽热风循环纯水循环置“开”的位置，
调节各槽温度控制器，检查相应的指示灯是否全亮；（温控器上显示）； 3）当各槽达到设定温度后，相应指示灯熄灭（温控器上显示）； 4）将触摸屏上HAND，打开“HAND”的位置，开启电脑；
A、机械臂操作模式选择开关打到“手动”位置，按下复位鍵RSET，及时取下关出
之洗栏；
B、待机械臂复原位后，即上料处将模式打到“自动”位置 ； C、单周连续运行开关打到“连续”位置。
5）把装工件的清洗篮放在上料托料上，按下机械臂启动按键就可以开始工作了，1
分钟后若下料台托架上有清洗篮送出应及时取下洗篮；
6）工作过程中，如遇异常情况，需立刻按暂停按键或机体正面门板红色紧急制，异
常排除后，按启动按鍵便可以继续工作。机械臂运行中要中断其执行可按急停制或暂停按键。若清洗剂变得污浊达不到清洗要求时，打开排水阀排放完毕重新注水；
7） 清洗机停止工作前，及时将下料台上送出的洗篮拿下，直至送出最后一篮即可，
关掉超声及所有加热，三槽纯水循环转换开关停止机械臂工作。1分钟后关掉烘干热风循环，最后关掉总电源；
8）超声槽烘干槽安装于控制面板的左边，温控的调节温控器调节说明如下：按下一次（MODE）鍵，即可改变设定温度，按向上或向下鍵调至所需设定温度，然后按一
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次（MODE）设置鍵即可。此温控器具有AT自整定功能，用于改善超调现象，从而得到更理想的温度值。
启动自整功能时，需事先设定好温度，再按SET鍵两秒以上，温控显示屏上方PV显示区将会显示参数代码 AL1 显示屏下方SV显示区将会显示 AL1 对应之参数，如右图：
此时 再按SET鍵读取后面参数，当读到RFU 参数时,通过上下键改变RFU 对应之参数值（在 SV显示区内显示），当其值为1时，属自整定 （AT）状态，当其值为0时是退出自整定。再按 （SET）鍵3秒以上，温控器显示屏灰复PV
测量值，SV设定值显示状态，同时自整定AT指示灯闪烁，经过3－5个周期振荡后，温度稳定下来，自整定完毕，AT指示灯熄灭。如不改变设定温度，第2次开机时无需再自整定。
9）超声槽超声时间的设定：按鍵式时间制安装于控制面板左侧，调节时通过调节其数字即可；
（七 ）使用注意事（特别注意1、2、3点）
1、 清洗槽内无清洗液时，因无欠液保护功能，故绝对不能启动超声，否则会导致损
坏换能器的严重后果；
2、 槽内无清洗液或清洗液面未达要求时（即液面到溢水口处）中，绝对禁止加热； 3、不得将物体直接放入清洗槽，如有异物落入槽底应及时取出，避免强力撞击超声
波清洗槽槽底，否则会损坏超声波换能器； 4、 清洗工件完成后，需将所有洗篮用机械臂吊出；
切不可使用可燃性溶剂作清洗液；
5、 紧急停机应按“电源停止”按钮或按机体前门板红色急停按钮，正常情况下，应
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PV AOL1 SV 0001 AV…. SET…… 先关掉其他开关后，再按电源停止按钮；
6、 运行中，必须根据清洗工艺流程及时上洗篮和及时取出洗篮，以保证输送路径的
畅通无阻，否则机械臂会等待操作取出工件后再运行；
7、电源的电压及最大允许电流应符合要求（电源三相四线制），并保证可靠地与地线
连接（控制合与机体必须分别接地）；
8、清洗篮应平稳放在上料台上，最好不要歪斜，不要反复拿出放下（在一次上料中）； 9、机器运行中，必须由熟悉本机操作者专人操作管理、实时监控，发现异常及时关机；
10、运行区内，自动运行动作禁止人工介入，否则会出现意想不到之损毁机器情况及
人身安全问题；
11、在开启机器后，绝对禁止用手或其它异物去靠近或触摸光电开关、行程开关。
三、电脑控制全自动机械臂部分
（一）一般说明
本机械臂采用日本最新产品可编程控制器（电脑）进行程序自控编制，配合清洗机完成清洗工艺流程的自动化作业。机械臂主要电气元件、机械零部件均为国际名厂及名优器件；提升横行电机均有瞬停装置，定位准，重复性好。此外，本机械臂动作平稳，运行可靠，噪声低，使用寿命长，而且结构紧凑，占用空间小。同时，为了美观安全，将电机设计在上面，并有横梁支撑。机械臂可根据清洗工艺需要，重新设置动作及参数，灵活改变控制过程程序。升降马达为日本产“松下”牌自带减速器刹车马达，功率为1/4HP，水平马达为日本产“松下”牌自带减速器刹车马达，功率为1/4HP。 （二）结构组成
本机械由机架、移动架、横向传动系统、提升传动系统等部分组成。横向、纵向均由自带减速器抱闸电机驱动主动轮进行传动。 （三）机械臂工作流程
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在自动运行模式下，按了启动钮后，最末槽（即烘干槽缸盖打开到位），机械臂始由待机位置（原始X3）向右运行至烘干槽，将该清洗篮取出至出料端卸下后。继续至第三槽（即纯水槽）将该槽洗篮取送第四槽烘干，以此类推，直至把上料台上洗篮依次送入各槽清洗烘干后送出。在每次上下料时用户须按工艺流程作相应操作。详细行程路径请参见运行路径说明。 （四）主要参数，如表所列：
方向 横向 参数 行程（mm） 行走速度(m/min) 功率(HP) 清洗时间 4150 11 1/4 1100 8 1/4 纵向 机械臂运行周期+预订设置时间 额定提升重量（Kg）≈不得超达10Kg 电机电源:380V/50HZ/3P4W(三相四线制)
（五）使用说明
1、熟悉控制面板面，见附图二
其中：（1）只有机械臂位于“运行”状态时，机械臂电源接通机械臂才能工作；
只有“模式选择”位于“手动”状态时，“上”“下”“左”“右”行按键及“复位”键，才起作用，“方式选择”位于“自动”状态时“暂停”、“启动”键才起作用。
（2）只有机械臂位于“运行”状态时，“模式选择”位于“手动”状态时，
机体的下面下部门板左侧的手动开关起作用。
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△ 注意：机械臂在运行过程中避免改变运行方式。 2、结构示意，见附图 3、电原理图，见附图 4、开机前的准备
1）将“机械臂”旋至“运行”位置，接通电源； 2）将“状态选择”旋至“手动”位置；
3）将“清洗时间定掣”调至待洗件在超声槽的清洗时间； 4）机械臂运行状态调试如下： A、将“机械臂”旋至“手动”
B、分别按“上”“下”“左”“右”行键，吊臂应作相应移动。注意方向与指示相
符，否则为变频器到电机间电线反相；
C、调好后按“复位”键（注：只有在手动“状态时，“复位”键才起作用）。 5、操作说明
1）将“运行/停止”旋至“运行”状态；
2）将“手动/自动”旋至“自动”状态，按启动，此时，机械臂应按电脑程序控制
自动循环运行。
6、机械臂运转速度与烘干槽烘干旋转速度的设定： 1）机械臂动转速度的设定：
VF－7F变频器控制面板如右图所示： STOP ↓ 当变频器停止工作时，其主显示器显示如右： MODE
按方式（MODE）键三次，输入功能设定方式
MODE SET S00 ∧ RUM ↓ 显示密码请求。
按向上或向下键，设为“8” ∨ STOP 向上或向下键
↓ （即现在的密码）。
∧（向上）∨（向下）健 用于改变数据和输出频率 8 10
VGT-3048全自动超声波清洗机说明书
