C.无阻尼自然振荡频率?n越大，系统的峰值时间tp不变 D.无阻尼自然振荡频率?n越大，系统的峰值时间tp不定 13.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比?保持不变时，（）。 A.无阻尼自然振荡频率?n越大，系统的峰值时间ts越大 B.无阻尼自然振荡频率?n越大，系统的峰值时间ts越小 C.无阻尼自然振荡频率?n越大，系统的峰值时间ts不变 D.无阻尼自然振荡频率?n越大，系统的峰值时间ts不定 14.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比?越小，超调量将（）。 A.越大B.越小C.不变D.不定
15.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率?n越大，超调量将（）。 A.越大B.越小C.不变D.不定
16.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率?n保持不变时（）。 A.?越大，调整时间ts越大B.?越大，调整时间ts越小 C.?越大，调整时间ts不变D.?越大，调整时间ts不定
17.线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）。
A.系统的快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对系统的动态性能没有影响 18.已知系统开环传递函数为G(s)?K，则该闭环系统的稳定状况为（）。
(s?0.5)(s?0.1)A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.无法确定 19.已知系统开环传递函数为G(s)?K，则该闭环系统的稳定状况（）。
(0.4s?1)(0.5s?1)A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.无法确定
20.若系统的特征方程式为s?s?1?0，则此系统的稳定状况为（）。 A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法确定 21.设G(s)H(s)?32K，当K增大时，闭环系统（）
(s?1)(s?2)(s?3)A.由稳定到不稳定B.由不稳定到稳定C.始终稳定D.始终不稳定
22. 设G(s)H(s)?K，当K增大时，闭环系统（）。
(s?1)(s?2)A.由稳定到不稳定B.由不稳定到稳定C.始终稳定D.始终不稳定 23.如果增大系统的开环放大倍数K，则其闭环系统的稳定性将（）。 A.变好B.变差C.不变D.不定
24.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）。 A.变好B.变差C.不变D.不定
25.设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)?A.10B.20C.30D.40
26.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。 A.在r(t)?R?1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差 B.在r(t)?R?1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差 C.在r(t)?V?1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差 D.在r(t)?V?1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差
27.已知其系统的型别为v，输入为r(t)?t（n为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（）A.v?nB.v＞nC.v?nD.v＜n
28.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。 A.稳定性提高B.动态性能越好C.无差度降低D.无差度越高
29.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。 A.增加积分环节B.减少积分环节C.增加放大环节D.减少放大环节
n4K，要求KP?40，则K?（）。 s?2t21000(s?1)(2s?1)30.某单位反馈系统开环传递函数G(s)?22，当输入为时，系统稳态误差为（）。
2s(s?10s?1000)A.0B.?C.1D.10
31.决定系统静态性能和动态性能的系统的（）。
A.零点和极点B.零点和传递系数C.极点和传递系数D.零点、极点和传递系数 三、简答题
1.什么是时域分析法？
2.什么是系统的时间响应？ 3.什么是系统的瞬态响应？ 4.什么是系统的稳态性能指标？ 5.什么是系统的动态性能指标？ 6.什么是一阶系统的时间常数？
7.对于单位阶跃响应，欠阻尼二阶系统的性能指标有那些？ 8.线性系统稳定的充要条件是什么？ 9.什么是系统的稳定性？
10.线性系统稳定的充要条件是什么？ 11.简述劳斯稳定判据。
12.什么是控制系统的误差和稳态误差？ 13.计算稳态误差一般有那些方法？
14.用静态误差系数计算稳态误差的应用条件是什么？ 四、名词解释
1.一阶系统2.峰值时间tp3.调节时间ts4.上升时间tr5.超调量?%6.主导极点
7.高阶系统8.无阻尼9.欠阻尼10.临界阻尼11.过阻尼12.系统的型数 参考答案 一、填空题
1.零、单位阶跃2.结构和系数、初始状态、外作用3.超调量、峰值时间、调节时间4.63.2%、 初始5.越长6.非、无、07.3T、4T、63.2%8.阻尼比ξ、自然振荡角频率?n9.无、欠、临界、过、欠10.ξ值、越大11.ξ、?n、越短12.导数13.闭环极点 14.劳斯判据15.充要
16.负实部17.结构和参加、初始状态、外作用18.不稳定19.不稳定20.不稳定21.积分22.Ⅰ型23.0 24.∞25.0 26.稳态精度、变差27.增大、变差28.最近、零点 二、单项选择题
1.C2.C3.D4.A5.D6.A7.B8.C9.D10.B11.B12.B13.B14.A15.C16.B
17.D18.A19.B20.C21.A22.C23.B24.B25.B26.C27.B28.D29.A30.C31.D
第四章 根轨迹分析法
一、填空题
1.正反馈系统的相角满足（ ），正反馈系统的根轨迹称为（ ）。 2.根轨迹起始于（ ），终止于（ ）。
3.根轨迹全部在根平面的（ ）部分时，系统总是稳定的。 4.如果要求系统的快速性好，则（ ）应距离虚轴越远越好。 5.已知?2?j0点在开环传递函数为G(s)H(s)?k的系统的根轨迹上，则该点对应的k值
(s?4)(s?1)为（ ）。
6.系统开环传递函数有3个极点，2个零点，则有（ ）支根轨迹。 7.根轨迹是连续的且关于（ ）对称。
8.根轨迹离开复数极点的切线方向与正实轴间夹角为（ ）。 9.根轨迹进入复数零点的切线方向与正实轴间夹角为（ ）。 10.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)?二、单项选择题
1.开环传递函数为G(s)H(s)?k，则（—2，j0）点（ ）根轨迹上。 s?3k，则实轴上的根轨迹为（ ）。 s?1A．(??,?1] B. [?1,?] C.(??,0] D.[0,?) 2.已知系统开环传递函数为G(s)?k?s?0.5??s?0.1?，则该闭环系统的稳定状况为（ ）。
A.稳定 B.不稳定 C.稳定边界 D.稳定状态无法确定
3.设G(s)H(s)?k，当k增大时，闭环系统（ ）。
?s?2??s?1??s?3?A.由稳定到不稳定 B.由不稳定到稳定 C.始终稳定 D.始终不稳定 4.开环传递函数为G(s)H(s)?k?s?1??s?3?，则实轴上的根轨迹为（ ）。
A.[?1,?] B.[?3,?1] C.(??,?3] D.[0,?) 5.设开环传递函数为G(s)?k，在根轨迹的分离点处，其对应的k值应为（ ）。
s?s?2?A.0.25 B.0.5 C.1 D.4 6.设G(s)H(s)?k?s?1??s?2?，当k增大时，闭环系统（ ）。
A.由稳定到不稳定 B.由不稳定到稳定C.始终稳定 D.始终不稳定 7.设开环传递函数为G(s)?k，在根轨迹的分离点处，其对应的k值应为（ ）。
s(s?1)A.0.25 B.0.5 C.1 D.4 8.开环传递函数为G(s)?k，则根轨迹上的点为（ ）。 s?2A.—1 B.?3?j C.—5 D.?2?j0 9.确定根轨迹与虚轴的交点，可用（ ）。 A.劳斯判据 B.幅角条件 C.幅值条件 D.10.开环传递函数为G(s)H(s)?dk?0 dsk(s?5)的根轨迹的弯曲部分轨迹是（ ）。
s(s?2)A.半圆 B.整圆 C.抛物线 D.不规则曲线 11.系统开环传递函数为两个“s”多项式之比G(s)?M(s)，则闭环特征方程为（ ）。 N(s)A.N(s)?0 B.N(s)?M(s)?0 C.1?N(s)?0 D.与是否为单位反馈系统有关 12.已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）。 A.
k(2?s)kk(1?s)k B. C. D.
s(s?1)s(s?1)(s?5)s(2?s)s(s2?3s?1)三．名词解释
1.根轨迹 2.广义根轨迹 3.零度根轨迹 4.最小相位系统 5.非最小相位系统 6.主导极点 7.偶极子 四．简答题
1.根轨迹的方程是什么？幅角方程是什么？幅值方程是什么？
2简述确定根轨迹与虚轴的交点的两种方法。 习题答案： 一、填空题 1.?2k?、零度根轨迹 2.开环极点、开环零点或无穷远点 3.虚轴左半 4.闭环极点 5. 2 6. 37.实轴 8. 出射角（起始角） 9. 入射角（终止角） 10.不在
二、单项选择题 1.A 2.A 3.A 4.B 5.C 6.C 7.A 8.C 9.A 10.B 11.B 12.A
第五章 频率分析
一、填空题
1.设系统的频率特性为G(j?)?R(?)?jI(?)，则I(?)称为（ ）。 2.设系统的频率特性G(j?)?R(?)?jI(?)，则相频特性?G(j?)?（ ）。 3.设某系统开环传递函数为G(s)?10，则其频率特性奈氏图起点坐标为（ ）。
(s2?s?10)(s?1)4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（ ）。
5.开环最小相位系统的对数幅频特性向右移5倍频程，则闭环系统的调节时间将____（增加，不变，减小），超调量将______（增加。不变，减小），抗高频噪声干扰的能力将______（增加，不变，减小 ）。 6.系统的递函数Φ(s)?1，若输入信号为r(t)?sint，则系统的稳态输出c(t)?（ ）。 s?17.比例环节的相频特性为（ ）。 8.积分环节的幅频特性为（ ）。
9.二阶微分环节是相位超前环节，最大超前角为（ ）。 10.二阶振荡环节是相位滞后环节，最大滞后角为（ ）。 二、单项选择题
1.积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（ ）。
A.指数关系 B.正比关系 C.反比关系 D.不定关系 2.一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点，其（ ）。
A.响应速度越慢 B.响应速度越快 C．准确度越高 D.准确度越低 3.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（ ）。
A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数
K，则其频率特性幅值M(?)?（ ）。 sK11KA. B.2 C. D.2 ????4.设积分环节的传递函数为G(s)?5.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比?的值为（ ）。 A.0???0.707 B.0???1 C.??0.707 D.??1 6.开环系统频率特性G(j?)?3，当??1rad/s时，其频率特性相角?(1)?（ ）。
(1?j?)3ooA．?45 B.?90 C.?135 D.?270
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自动控制原理基本知识测试题
