中级-工业机器人系统运维员理论知识试卷003-判断、选择、简答 - 图文

由天下分享时间：2024/12/19 16:15:50 加入收藏我要投稿点赞

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（）13.RV减速器不属于行星减速器中的一种。（）14.谐波减速具有高精度、高承载力等优点。

工业机器人系统运维员（四级/中级工）理论知识试卷

（）15.具有高度责任心要做到工作勤奋努力,精益求精,尽职尽责（）16.爱岗敬业就要工作勤奋努力,精益求精,尽职尽责 003（）17.职工必须严格遵守各项安全生产规章制度。

（）18.运算指令中INC为变量减1，DEC为变量加1。

注意事项

（）19.使用平移功能时可以在变量中的笛卡尔位姿中设置，还可以利用MSHIFT获取两个示教点来完成平移功能。

1、考试时间：90分钟。

（）20.焊接变位机，用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。

2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。

3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。得分 4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。评分人

试题第一题第二题第三题第四题总分二、单项选择题（选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共 30题，每小题 1 分共 30分）

得分 1．对人体危害最大的电流频率是（）Hz。

A．200 B．30～100 C．20 D．2

得分 2. 下列哪些是RV减速机的优点（）。评分人（A）传动比大、传动效率高。

人（B）运动精度高、回差小。

一、判断题（将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”；共 15题，每小题 1 分共（C）低振动、刚性大和高可靠性。 15 分）

（D）以上都是

（）1.办事公道是职业在社会中生存与发展的基石。

3. Z<精度> 指定机器人的精确到位情况，这里的精度表示精度等级。目前只有（）。四个等级（）2.从业人员要遵守国家法律,但不必遵守安全操作规程。（A）0-3 （B）1-4 （C）0-4 （D）1-5 （）3.“WAIT IN16，OFF，T3；”检测机床门关，在3秒后若检测不了门关信号程序则不能继续往下4. RB08机器人的运动半径为（）。

执行。

（A）1389mm （B）1389cm （C）13.89m （D）2778mm

（）4.机器人更换电机、绝对编码器时不需对机器人进行原点校准。 5. GR-C系统工业机器人编码器数据备份电池使用（）V锂亚硫酰氯电池（）5．使用中的用电设备，如遇中途停电无须关闭电源开头。

（A）1.5 （B）2.5 （C）3.0 （D）3.6 （）6．GR-C机器人示教盒的显示屏主页面可通过按 [TAB]键在显示屏上相互切换光标，区域内可通6．运算放大器电路如图所示，该电路中反馈类型为（）。过方向键切换光标焦点。

A 串联电压负反馈 B 串联电流负反馈（）7．急停操作后，电机电源被切断，伺服保持，机器人立即停止。 C 并联电压负反馈 D 并联电流负反馈

（）8．MOVL指令是以点到点（PTP）方式移动到指定位姿。

（）9．焊接机器人需要通过[转换]+[应用]键来使能应用，使能后会在界面左下方显示“应用有效”。（）10.按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球标型和关节坐标型四基本类型。（）11.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。（）12.从业人员必须具备遵纪守法和廉洁奉公的道德品质

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－∞+＋uOui

7．GR-C机器人系统最少需要多少条MOVC指令才能组成圆弧（）。（A）1 （B）2 （C）3 （D）4 8．当下列程序执行完后，变量I0的值为（）。 SET I0 ，7； SET I1 ，3； SUB I0，I1；

（A）3 （B）4 （C）7 （D）10 9．笛卡尔位姿变量PX中元素W、P、R的单位为（）。（A）deg （B）mm （C）cm （D）m 10．正常焊接时，200A以下薄板焊接，CO2的流量为（）。（A）5L/min～10L/min （B）5L/min～15L/min （C）10L/min～25L/min （D）20L/min～35L/min 11．原点位置校准需要在（）下进行。

（A）再现模式（B）操作模式（C）编辑模式（D）管理模式 12. GSK系列工业机器人的驱动方式是（）。

（A）液压驱动（B）气压驱动（C）电气驱动（D）混合驱动 13.下列哪个不是机器人上常用的转速测量传感器（）。

（A）力矩传感器（B）测速发电机（C）增量式码盘（D）绝对式码盘 14. 工作范围是指机器人（）。或手腕中心所能到达的点的集合。（A）机械手（B）手臂末端（C）手臂（D）行走部分 15. 通常高压输电时，三相负载都是对称负载，应采用（）线路输电。 A．三相四线制 B．四相三线制 C．三相五线制 D．三相三线制

16. 满足IC=βIB的关系时，三极管工作在（）。 A．击穿区 B．饱和区 C．截至区 D．放大区

17．发生电气火灾时，首先要（），再救火。 A．打报警电话 B．关闭好门窗 C．救人 D．切断电源 18．我们把（）称为理想电流源。

A．内电阻为无穷大的电流源 B．内电阻为零的电流源

C．内电阻为无穷大的电压源 D．内电阻为零的电压源

19. 于变压器耦合多级放大器，下列说法正确的是（）。 A．可用于放大直流信号 B．用于放大变化缓慢的信号 C．各级静态工作点互不影响 D．便于集成化

20. 示教点是指笛卡尔空间坐标系中的某个位置点。GR-C系统用（）。表示一个示教点。（A）X，Y，Z，W，P，R （B）X，Y，Z，A，B，C （C）X，Y，Z，U，V，W （D）以上都不正确

得分评分人

三、问答题（每题8分，共 40分）

1.使用焊接机器人进行焊接作业时如何避免电弧光及电弧噪音的伤害？

2. 平移功能中笛卡尔位姿变量如何赋值？

3. 什么是机器人奇异状态？

4. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？