基于低空无人机航空影像的土地整治项目正射影像图制作
任向红
【摘 要】摘要:根据宁夏中北部土地开发整理重大工程项目的需要，应用了基于低空无人机航空影像,对土地整治项目制作正射影像图.分析了低空无人机航空摄影技术在土地整治中的优势,为在土地整治领域利用低空航测技术进行动态监测奠定了基础，也为土地整治项目管理提供了新的有效途径和方法。 【期刊名称】测绘技术装备 【年(卷),期】2014(000)001 【总页数】5
【关键词】关键词:无人机 正射影像 土地整治 监测
1 引言
我们知道，传统的航空摄影系统主要面向国家基础测绘，大范围测绘的基础性应用，需要利用高空长航程的中、大型飞机平台，专用机场和昂贵的航摄仪，对天气条件要求较高，相应的成本也高，周期长，机动性差。受此制约，往往在一些管线、城镇、村庄、厂矿、重大工程等小面积区域，难以实现快速、低成本、高分辨率影像数据的获取。小型低空无人机航摄技术的发展正好弥补了传统航摄技术的不足，在小区域和飞行困难地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。
在宁夏中北部土地开发整理重大工程项目如火如荼的开展进程中，恰逢无人机技术快速发展之时，无人机以其体积小、成本低、操作简便、起降快速灵活、能云下摄影、对天气条件要求低、影像分辨率高、获取影像快捷等特点，正好满足了土地开发整理项目区域较小、分布零散的特点，成为土地整治项目正射
影像图制作首选影像。
为配合宁夏中北部土地开发整理重大工程项目的需要，在制作各项目区1:2000正射影像图时，选取了分辨率为0.20m的低空无人机影像，采用Pixel Grid软件来进行无人机航空影像的纠正处理。本文以QuickEye无人机，CANON 5D MARKⅡ数码相机为例。
2 QuickEye无人机影像资料情况
QuickEye无人机巡航速度150km/h,相对航高可达2500m，数据采集能力200KM2/架次，搭载2100万像素佳能5D相机。使用设备详细情况如表1。 相机的基本性能及参数如表2:
3 前期准备工作
3.1 数据及相关资料准备 3.1.1 数字航空影像数据
获取土地整治每一项目片区无人机航空影像数据。 3.1.2.飞行航线图及说明 3.1.3.曝光点位图
3.1.4.航空摄影仪检定报告
3.1.5.外业控制点坐标文件、刺点点位图
3.1.6.测区范围图件及相关图件资料，测区所在地的1∶10000地形图资料等。 3.2 软件准备
Pixel Grid软件:主要用于无人机影像的数字摄影测量处理，生产无人机正射影像图。
Photoshop软件:主要用于对原始影像进行预处理和生成的正射影像图进行匀
色调整等。
AutoCAD软件:主要用于在正射影像图上标注注记，以及图面整饰内容等。
4 作业流程
针对低空无人机航空影像分辨率高、像幅小、像对多、基线短、相对传统航摄影像旋偏角较大、重叠度不规则的特点，本次数码航空摄影测量采用基于 GPS辅助空中三角测量的摄影测量方案，制作正射影像图具体流程见图1所示:
5 利用Pixel Grid软件制作无人机正射影像图
5.1 相关数据文件准备工作
包括影像预处理、建立航摄区域参数文件、设置相机检校参数、控制点数据文件、添加影像数据等。
影像预处理:使用 Photoshop软件进行影像预处理，增强框标的清晰度、影像灰度拉伸、调整反差和亮度，尽量保持各航片目视影像效果一致。
建立航摄区域参数文件:以土地整治项目区为单元建立测区，设置工程目录和名称、输入正确的摄影比例尺、相机检校参数文件名、控制点数据文件名、内定向和相对定向及绝对定向限差要求等。
设置相机检校参数:依据相机文件设置相机主点坐标、焦距、像素大小、影像列数和行数等信息。
控制点数据文件:进行地面控制点信息导入或录入，用于空三加密和绝对定向。 添加影像数据:按航带添加影像数据，并输入正确的航向重叠度。 5.2 空三加密
5.2.1 影像自动内定向
根据摄区参数及相机参数文件，影像处理系统自动进行内定向处理。
基于低空无人机航空影像的土地整治项目正射影像图制作
