顺序控制系统SIMATIC?S7Siemens AG 2008. 保留所有权利Date:File:25.12.2008SERV2_12E.1SITRAIN自动化和工业解决方案培训任务将一个具有四个工作站：预备、钻、铣和终检的加工线用顺序控制来编程。一个工件位于预备位置上。起动条件满足后，工件被传送到钻加工位置（步1）。对工件进行四秒钟钻加工（步2）。钻加工时间到达后，工件被继续送到铣加工站（步3）。对工件进行四秒钟铣加工（步4）。铣加工时间到达后，工件被送到终检站（步5）。对工件进行终检（步6）后，在预备工作站上放一个新零件（或者已经有了新零件），再按应答键，可以使过程从头开始。从以上描述已经可以看出，加工过程由一系列步（S）或功能组成，这些步或功能按顺序由转换条件激活。上面的任务同以前的控制任务相比类型不同。这种任务的过程被分解成步，按一定的顺序运行，适于用顺序控制来实现。顺序控制的典型例子是洗衣机和汽车洗涤流水线，或交通信号系统。即：传统方法中采用步进传动装置或定时盘来实现的控制过程。相反，电梯控制是采用逻辑操作控制的典型例子，在这种控制中不存在按一定顺序重复的“步”。顺序控制自动化与驱动培训中心10-1ST-7SSP2顺序控制目标本章结束时，学员将............了解顺序控制系统的结构理解顺控器处理的原理通过顺控器处理理解一个简单的程序SIMATIC?S7Siemens AG 2008. 保留所有权利Date:File:25.12.2008SERV2_12E.2SITRAIN自动化和工业解决方案培训自动化与驱动培训中心10-2ST-7SSP2顺序控制顺序控制任务步骤1:传送步骤2:钻孔步骤3:传送步骤4:铣削步骤5:传送步骤6:终检SIMATIC?S7Siemens AG 2008. 保留所有权利Date:File:25.12.2008SERV2_12E.3SITRAIN自动化和工业解决方案培训任务将一个具有四个工作站：预备、钻、铣和终检的加工线用顺序控制来编程。一个工件位于预备位置上。起动条件满足后，工件被传送到钻加工位置（步1）。对工件进行四秒钟钻加工（步2）。钻加工时间到达后，工件被继续送到铣加工站（步3）。对工件进行四秒钟铣加工（步4）。铣加工时间到达后，工件被送到终检站（步5）。对工件进行终检（步6）后，在预备工作站上放一个新零件（或者已经有了新零件），再按应答键，可以使过程从头开始。从以上描述已经可以看出，加工过程由一系列步（S）或功能组成，这些步或功能按顺序由转换条件激活。上面的任务同以前的控制任务相比类型不同。这种任务的过程被分解成步，按一定的顺序运行，适于用顺序控制来实现。顺序控制的典型例子是洗衣机和汽车洗涤流水线，或交通信号系统。即：传统方法中采用步进传动装置或定时盘来实现的控制过程。相反，电梯控制是采用逻辑操作控制的典型例子，在这种控制中不存在按一定顺序重复的“步”。顺序控制自动化与驱动培训中心10-3ST-7SSP2顺序控制顺序控制系统的程序结构onoff自动模式单步模式调试模式确认操作模式部分(FC15)步骤使能条件顺控器(FC100)步骤标志事件消息(FC17)和报警消息(FC14)联锁命令输出(FC101)执行器SIMATIC?S7Siemens AG 2008. 保留所有权利Date:File:25.12.2008SERV2_12E.4SITRAIN自动化和工业解决方案培训顺序控制的结构一个完整的顺序控制系统分四个部分：-方式选择-顺控器-命令输出-故障信号和运行信号在本章中，我们主要是弄清顺控器的原理。在运行方式选择部分中，处理各种运行方式的条件和封锁信号。运行方式在操作台上通过选择开关或按钮设置和显示。设置的结果形成使能信号或封锁信号来影响“顺控器”和“命令输出”。通常，基本的运行方式如下：在“自动”方式下，顺控器中确定的控制顺序在起动后不需操作人员的干预自动执行。“单步”方式使系统的安装调试变得简单，并可以在顺控器出现故障时使用，在这种方式下可以由手动一步一步地执行顺控器的程序。在“键控”方式下，各执行机构（输出端）可以由手动控制且不依靠PLC程序。在我们这个任务中，方式选择部分缩减到在自动方式下，仅对顺控器进行开/关控制。一步一步地管理程序执行的顺序，可以给每个步编写一个等待时间或者一个监控时间，这两个时间被当作转换条件和/或故障信号来处理。在这个部分中，由顺控器决定的步序以及从系统过程来的封锁信号来激活输出。在“信号部分”中产生状态信号和故障信号。例如对当前步的显示。方式选择命令输出故障信号和状态信号自动化与驱动培训中心10-4ST-7SSP2顺序控制顺序控制系统初始位置和启动按钮(I8.1=1)S0初始步骤T1S1传送1 > 2NDL传送带前进(Q8.5)监视时间D=5s(T110)钻孔时间L=4s(T108)到达钻孔位置(触发信号I8.6=1)完成钻孔(T2结束)T2S2钻孔T3S3传送2 > 3N传送带前进(Q8.5)到达铣削位置(触发信号I8.7=1)T4S4铣削L铣削时间L=6s(T109)完成铣削(T4结束)T5S5传送3 > LBN传送带前进(Q8.5)到达终检位置(LB I8.0=0)终检确认(PB I8.4=1)T6S6终检N终检T7S0Date:File:25.12.2008SERV2_12E.5SIMATIC?S7Siemens AG 2008. 保留所有权利SITRAIN自动化和工业解决方案培训表达方式顺控器的结构与生产过程中一步一步的控制功能相对应。用图形表达时，可以使用两种不同的表达方式：1．控制系统流程图，按照IEC848（上图）。从这个控制系统流程图出发，顺控器的各个步可以用STL方式编程。2．宏观结构图，按照标准IEC848（准备中的DIN）。在编程器上可以用系统程序S7-GRAPH直接输入粗结构（宏观结构图），也可以直接输入微观结构。自动化与驱动培训中心10-5ST-7SSP2顺序控制
顺序控制系统
