横坐标= 1412.0000000纵坐标= 3313.0000000 此点为车体点
(1)车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时 计算横坐标增量
dtx1( 8)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks) +sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na
)**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/ kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp +(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2) 第 9点
横坐标= 1425.0000000纵坐标= 3078.0000000 第 10点
横坐标= 1481.0000000纵坐标= 3064.0000000 第 11点
横坐标= 1507.0000000纵坐标= 2621.0000000 第 12点
横坐标= 1452.0000000纵坐标= 2605.0000000 第 13点
横坐标= 1500.0000000纵坐标= 1800.0000000 此点为车体点
(1)车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时 计算横坐标增量
dtx1( 13)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+
dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks) +sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na
)**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/ kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp +(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2) 第 14点
横坐标= 1500.0000000纵坐标= 1130.0000000 此点为车体点
(1)车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时 计算横坐标增量
dtx1( 14)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks) +sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na
)**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/ kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp +(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2) 第 15点
横坐标= 1500.0000000纵坐标= 520.0000000 此点为车体点
(1)车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时
计算横坐标增量
dtx1( 15)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks) +sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na
)**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/ kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp +(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2) 第 16点
横坐标= 1400.0000000纵坐标= 520.0000000 此点为车体点
(1)车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时 计算横坐标增量
dtx1( 16)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks) +sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na
)**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/ kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp +(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2) 第 17点
横坐标= 1250.0000000纵坐标= 234.0000000 第 18点
横坐标= 1120.0000000纵坐标= 234.0000000 第 19点
横坐标= 1120.0000000纵坐标= 234.0000000 第 20点
横坐标= 1120.0000000纵坐标= 170.0000000 第 21 横坐标= 811.5000000 第 22 横坐标= 811.5000000 第 23 横坐标= 708.5000000 第 24 横坐标= 708.5000000 第 25 横坐标= 676.5000000 第 26 横坐标= 676.5000000 第 27 横坐标= 626.0000000 第 28 横坐标= 626.0000000 第 29 横坐标= 450.0000000 第 30 横坐标= 450.0000000 第 31 横坐标= .0000000 第 32 横坐标= .0000000
点
纵坐标= 170.0000000 点
纵坐标= .0000000 点
纵坐标= .0000000 点
纵坐标= -28.0000000 点
纵坐标= -28.0000000 点
纵坐标= 160.0000000 点
纵坐标= 160.0000000 点
纵坐标= 95.0000000 点
纵坐标= 95.0000000 点
纵坐标= 160.0000000 点
纵坐标= 160.0000000 点
纵坐标= 5000.0000000
第 33点
横坐标= 325.0000000纵坐标= 5000.0000000 第 34点
横坐标= 615.0000000纵坐标= 4982.0000000 第 35点
横坐标= 687.0000000纵坐标= 4952.0000000 第 36点
横坐标= 850.0000000纵坐标= 4816.0000000 第 37点
横坐标= .0000000纵坐标= 4400.0000000 第 38点
横坐标= 325.0000000纵坐标= 4400.0000000 第 39点
横坐标= 615.0000000纵坐标= 4382.0000000 第 40点
横坐标= 687.0000000纵坐标= 4352.0000000 第 41点
横坐标= 850.0000000纵坐标= 4216.0000000 下面是计算出来的车辆限界坐标值
车辆限界坐标值1 车辆限界坐标值2
点号dtx x dty y dtx x dty y
0 237.9 .0 34.2 3876.2 -123.2 .0 34.2 3876.2
1 237.9 703.9 5.8 3847.8 -123.2 342.8 48.6 3890.6
2 234.1 1006.1 -12.8 3767.2 -119.4 652.6 63.9 3843.9
3 227.9 1077.9 -17.6 3659.4 -113.1 736.9 68.1 3745.1