2. 等加等减速（二次多项式）运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。
推程加速上升段边界条件： =0， s=0， v＝0
中间点：δ=δ0 /2，s=h/2
起始点：δ
求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/δ加速段推程运动方程为： 02 s ＝2hδ0v ＝4hωδ/δ02 22 a ＝4hω/δ02
2/δ
推程减速上升段边界条件： 中间点：δ=δ0 /2，s=h/2 终止点：δ=δ0， s=h， v＝0 求得：C0＝－h， C1＝4h/δ0， C2＝-2h/δ02 减速段推程运动方程为： s h/2 h/2 1 2 3 4 5 6 δ δ0 v 2hω/δ0 s ＝h-2h(δ-δ002v ＝-4hω(δ-δ0)/δ0 a ＝-4hω2/δ02 2
2)/δ
δ a 4hω2/δ0 2重写加速段推程运动方程为： s ＝2hδ2/δ02 2 v ＝4hωδ/δ0a ＝4hω2/δ02 δ 柔性冲击
3.五次多项式运动规律 位移方程： s=10h(δ/δ0)3－15h (δ/δ0)4+6h (δ/δ0)5
无冲击，适用于高速凸轮。 v a s h δ δ0 s 二、三角函数运动规律
5 6 1.余弦加速度(简谐)运动规律 4 推程：
s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2
3 2 h δ 1 v ＝πhωsin(πδ/δ0)δ/2δa ＝π2hω2 cos(πδ/δ0)/2δ
0 02
v V=1.57hω/2δ max0δ 1 2 3 4 5 6 δ0 回程：
s＝h[1＋cos(πδ/δ0’)]/2 v＝-πhωsin(πδ/δa＝-π
2hω2 cos(π
0’)δ
a 0’ /2δ
δ δ/δ
0’)/2δ’2 0在起始和终止处理论上a为有限值，产生柔性冲击。 2.正弦加速度（摆线）运动规律 推程： s＝h[δ/δ0-sin(2πδ/δ0)/2π] v＝hω[1-cos(2πδ/δ0)]/δa＝2πhω2 sin(2πδ/δ0)/δ
0 02
s h δ v δ0 回程： s＝h[1-δ/δ0’ +sin(2πδ/δ0’)/2π] v＝hω[cos(2πδ/δ0’)-1]/δ
0’ ’2 0
δ a δ a＝-2πhω2 sin(2πδ/δ0’)/δ
无冲击
机械设计基础 - 图文
