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控制系统设计与仿真

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中国计量大学课程教学日历1

2018 ~2019 学年 第 一 学期

课程名称 控制系统设计与仿真 课程类别 选修课 考核类型 考查 教材名称/编著者/出版社/出版时间

《控制系统数字仿真与CAD(第三版)》 /张晓华/ 机械工业出版社 / 2013.1 授课班级 16自动化1、2 专 业 自动化 主讲教师 高坚 辅导教师 无 总学时 32 已完成学时 0 本学期课内学时 16+16 本学期课外学时 0 周日期 次 教 学 内 容(含实验与上机) 学作 业 时 1 9-11 第一章 概述 基本概念、系统仿真的应用、系统仿真的步骤 2 习题1-1 第二章 控制系统的数学描述 1 9-14 控制系统的数学模型、五种模型的转换; 控制系统建模的基本方法;建模实例 2 习题2-2 2 9-18 基于MATLAB 的控制系统五种数学模型的转换 2 实验1 实验2 2 9-21 基于MATLAB的微分方程数值解 2 (安排10.20日1-2节) 实验3 3 9-25 基于SIMULINK的控制系统时域分析 2 (安排10.27日1-2节) 实验4 3 9-28 面向系统结构图的仿真验证 2 (安排11.3日1-2节) 1学科(系、所)负责人 许素安 二级学院(部)负责人 李运堂 1

填写说明:

1、一式二份填写,一份送二级学院(部)、一份留本人;

2、二级学院(部)将教学日历电子文档收齐后报教务处备案; 3、以授课一次的学时为单位填写教学内容,作业内容要具体。

1

周日期 次 5 10-9 6 7 8 9 教 学 内 容(含实验与上机) 学作 业 时 2 习题2-3 2 习题2-5 2 习题 2-7 2 2 习题 3-2 习题3-4 习题 4-3 习题 4-6 第二章 控制系统的数学描述 实现问题,常微分方程数值解法(欧拉法) 第二章 控制系统的数学描述 10-16 常微分方程数值解法(龙格库塔法) 第三章 控制系统数字仿真的实现 10-23 控制系统的结构及拓扑描述;MATLAB与SIMULINK基础(补充); 第三章 控制系统数字仿真的实现 10-30 面向结构图的数字仿真;二、三章习题讲解 第四章 控制系统CAD 11-6 经典控制理论CAD;控制系统频域分析方法 系统优化设计;现代控制理论CAD 10 11-13 控制系统的频域特性分析 11 11-20 PID控制系统参数优化设计 第四章 控制系统CAD 12 11-27 现代控制理论CAD;四章习题讲解;实验7-8预备知识 13 12-4 混沌电路系统仿真实验 2 实验5 2 实验6 2 2 实验7 14 12-11 双摆系统仿真实验 合计 2 实验8 32 2

控制系统设计与仿真

中国计量大学课程教学日历12018~2019学年第一学期课程名称控制系统设计与仿真课程类别选修课考核类型考查教材名称/编著者/出版社/出版时间《控制系统数字仿真与CAD(第三版)》/张晓华/机械工业出版社/2013.1授课班级
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