中国计量大学课程教学日历1
2018 ~2019 学年 第 一 学期
课程名称 控制系统设计与仿真 课程类别 选修课 考核类型 考查 教材名称/编著者/出版社/出版时间
《控制系统数字仿真与CAD(第三版)》 /张晓华/ 机械工业出版社 / 2013.1 授课班级 16自动化1、2 专 业 自动化 主讲教师 高坚 辅导教师 无 总学时 32 已完成学时 0 本学期课内学时 16+16 本学期课外学时 0 周日期 次 教 学 内 容(含实验与上机) 学作 业 时 1 9-11 第一章 概述 基本概念、系统仿真的应用、系统仿真的步骤 2 习题1-1 第二章 控制系统的数学描述 1 9-14 控制系统的数学模型、五种模型的转换; 控制系统建模的基本方法;建模实例 2 习题2-2 2 9-18 基于MATLAB 的控制系统五种数学模型的转换 2 实验1 实验2 2 9-21 基于MATLAB的微分方程数值解 2 (安排10.20日1-2节) 实验3 3 9-25 基于SIMULINK的控制系统时域分析 2 (安排10.27日1-2节) 实验4 3 9-28 面向系统结构图的仿真验证 2 (安排11.3日1-2节) 1学科(系、所)负责人 许素安 二级学院(部)负责人 李运堂 1
填写说明:
1、一式二份填写,一份送二级学院(部)、一份留本人;
2、二级学院(部)将教学日历电子文档收齐后报教务处备案; 3、以授课一次的学时为单位填写教学内容,作业内容要具体。
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周日期 次 5 10-9 6 7 8 9 教 学 内 容(含实验与上机) 学作 业 时 2 习题2-3 2 习题2-5 2 习题 2-7 2 2 习题 3-2 习题3-4 习题 4-3 习题 4-6 第二章 控制系统的数学描述 实现问题,常微分方程数值解法(欧拉法) 第二章 控制系统的数学描述 10-16 常微分方程数值解法(龙格库塔法) 第三章 控制系统数字仿真的实现 10-23 控制系统的结构及拓扑描述;MATLAB与SIMULINK基础(补充); 第三章 控制系统数字仿真的实现 10-30 面向结构图的数字仿真;二、三章习题讲解 第四章 控制系统CAD 11-6 经典控制理论CAD;控制系统频域分析方法 系统优化设计;现代控制理论CAD 10 11-13 控制系统的频域特性分析 11 11-20 PID控制系统参数优化设计 第四章 控制系统CAD 12 11-27 现代控制理论CAD;四章习题讲解;实验7-8预备知识 13 12-4 混沌电路系统仿真实验 2 实验5 2 实验6 2 2 实验7 14 12-11 双摆系统仿真实验 合计 2 实验8 32 2