第一章：自动控制的一般概念
学习指导
1.1.1、课程内容
（1）自动控制理论进展概况； （2）自动控制的大体概念与方式； （3）自动控制系统分类； （4）对自动控制系统的大体要求； （5）自动控制系统组成和方框图。
本章是本课程的入门章节，通过学习应理解自动控制的大体概念和分类，控制系统组成和方框图，会按如实际控制系统绘制系统方框图。
1.1.2内容概述
1、 自动控制的大体概念
自动控制：在没人直接参与的情形下，利用控制装置使被控对象或进程自动地按预定规律或数值运行。
自动控制系统：能够对被控对象的工作状态进行自动控制系统。一般由控制器(含测量元件)和控制对象组成。
二、两种大体控制方式 1)开环控制方式
控制装置与被控对象之间只有顺向作用没有反向联系。 2）闭环控制方式：
把输出量直接或间接地反馈到系统的输入端，形成闭环，参与控制。
3、闭环系统的大体组成
（1）给定元件 设定被控量的给定值；
（2）测量元件 对系统被控量(输出置)进行测量；
（3）比较元件 对系统输出量与输入量进行代数运算并给出误差信号，起综合、比较变换作用。
（4）放大元件 对微弱的误差信号进行放大，使其有足够的幅但与功率 5）执行元件 按照放大后的误差信号，对被控对象执行控制任务，使输出量与希望值起子一致。
（6）被控对象 指自动控制系统需要进行控制的机械、设备或生产进程。被控对象要求实现自动控制的物理量称为被控量或输出量。
（7）校正元件 用以改善系统性能 4、自动控制系统的分类 1）按系统性能分类：
（1）线性系统：知足叠加性和齐次性。 （2）非线性系统：不知足叠加性和齐次性。 2）按信号类型分类：
（1）持续系统：系统中各元件的输入量和输出量均为时刻t的持续函数。
（2）离散系统：系统中某一处或几处的信号是以脉冲系列或数码的形式传递的系统。
3）按给定信号分类 （1）恒值控制系统
给定值不变，要求系统输出量以必然的精度接近给定希望值的系统。 （2）随动控制系统
给定值按未知时刻函数转变，要求输出跟从给定值的转变。 （3）程序控制系统
给定值按一按时刻函数转变。 5、对控制系统的大体要求 稳固性
若系统有扰动或给定输入作用发生转变，系统的输出量产生的过渡进程随时刻增加面衰减，而回到(或接近)原来的稳固值，或跟踪转变了的输入信号．则称系统稳固。这是对反馈控制系统提出的最大体要求。
快速性
系统从一个稳固状态过渡到另一个新的稳固状态，都需要经历一个过渡进程，快速性对过渡进程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。
准确性
用稳态误差来表示。
在参考输入信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟从参考输入的精度越高。
自动控制原理17篇学习指导、典型题解
