MATLABSimulink和控制系统仿真实验报告

MATLAB/Simulink与控制系统仿真实验报

告

姓名： 喻彬彬

学号： K031541725

实验1、MATLAB/Simulink仿真基础及控制系统模型的建立

一、实验目的

1、掌握MATLAB/Simulink仿真的基本知识； 2、熟练应用MATLAB软件建立控制系统模型。 二、实验设备

电脑一台；MATLAB仿真软件一个 三、实验内容

1、熟悉MATLAB/Smulink仿真软件。

2、一个单位负反馈二阶系统，其开环传递函数为G(s)?10。用Simulink建立该s?3s2控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。

3、某控制系统的传递函数为

Y(s)G(s)s?50。用Simulink建

，其中G(s)?2?X(s)1?G(s)2s?3s立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。

4、一闭环系统结构如图所示，其中系统前向通道的传递函数为

20G(s)?s?0.53，而且前向通道有一个[-0.2，0.5]的限幅环节，图中用N表

s?0.1s?12s2?20s示，反馈通道的增益为1.5，系统为负反馈，阶跃输入经1.5倍的增益作用到系统。用Simulink建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。