实用标准文案 G41 G42 G43 G44 *G49 G52 G53 *G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 *G64 G65 G66 *G67 G73 G74 G76 *G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 *G90 *G91 07 07 08 08 08 00 00 14 14 14 14 14 14 00 15 15 00 12 12 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 03 03 左侧刀具半径补偿 右侧刀具半径补偿 刀具长度补偿＋ 刀具长度补偿－ 取消刀具长度补偿 设置局部坐标系 选择机床坐标系 选用1号工件坐标系 选用2号工件坐标系 选用3号工件坐标系 选用4号工件坐标系 选用5号工件坐标系 选用6号工件坐标系 单一方向定位 精确停止方式 切削方式 宏程序调用 模态宏程序调用 模态宏程序调用取消 深孔钻削固定循环 反螺纹攻丝固定循环 精镗固定循环 取消固定循环 钻削固定循环 钻削固定循环 深孔钻削固定循环 攻丝固定循环 镗削固定循环 镗削固定循环 反镗固定循环 镗削固定循环 镗削固定循环 绝对值指令方式 增量值指令方式 文档
实用标准文案 G92 *G98 G99 00 10 10 工件零点设定 固定循环返回初始点 固定循环返回R点 从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。
如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。
同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。
在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。
1.3 辅助功能
本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：
M代码 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M18 M19 M29 M30 M98 M99 文档
表1.2
功 能 程序停止 条件程序停止 程序结束 主轴正转 主轴反转 主轴停止 刀具交换 冷却开 冷却关 主轴定向解除 主轴定向 刚性攻丝 程序结束并返回程序头 调用子程序 子程序结束返回／重复执行 实用标准文案
一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
2. 插补功能
2.1 快速定位（G00）
G00给定一个位置。 格式：G00 IP?；
IP?在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合，当然，每个地址后面都会有一个数字作为赋给该地址的值，一般机床有三个或四个进给轴即X，Y，Z ，A所以IP?可以代表如 X12. Y119. Z-37. 或 X287.3 Z73.5 A45. 等等内容。
G00这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到IP?指定的位置，被指令的各轴之间的运动是互不相关的，也就是说刀具移动的轨迹不一定是一条直线。G00指令下，快速倍率为100％时，各轴运动的速度：X、Y、Z轴均为15m/min，该速度不受当前F值的控制。当各运动轴到达运动终点并发出位置到达信号后，CNC认为该程序段已经结束，并转向执行下一程序段。
位置到达信号：当运动轴到达的位置与指令位置之间的距离小于参数指定的到位宽度时，CNC认为该轴已到达指令位置，并发出一个相应信号即该轴的位置到达信号。 G00编程举例：
起始点位置为X-50，Y-75. ；指令G00 X150. Y25.；将使刀具走出下图所示轨迹（图2.1）。
图 2.1
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2.2 直线插补（G01）
格式：G01 IP-F-； G01指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位置移动到 IP指定的位置，其轨迹是一条直线，F-指定了刀具沿直线运动的速度，单位为mm/min（X、Y、Z轴）。
该指令是我们最常用的指令之一。
假设当前刀具所在点为X-50. Y-75.，则如下程序段 N1 G01 X150. Y25. F100 ； N2 X50. Y75.；
将使刀具走出如下图（图2.2）所示轨迹。
大家可以看到，程序段N2并没有指令G01，由于G01指令为模态指令，所以N1程序段中所指令的G01在N2程序段中继续有效，同样地，指令F100在 N2段也继续有效，即刀具沿两段直线的运动速度都是100mm/min。
2.3 圆弧插补（G02/G03）
下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动： 在X--Y平面
G17 { G02 / G03 } X__ Y__ { ( I__ J__ ) / R__ } F__ ； 在 X--Z平面 G18 { G02 / G03 } X__ Z__ { ( I__ K__ ) / R__ } F__ ； 在 Y--Z平面
G19 { G02 / G03 } Y__ Z__ { ( J__ K__ ) / R__ } F__ ； 序号 数据内容 指 令 G17 含 义 指定X--Y平面上的圆弧插补 文档
实用标准文案 1 2 3 4 5 终点 位置 G91 模态 起点到圆心的距离 圆弧半径 进给率 G90 模态 平面选择 圆弧方向 G18 G19 G02 G03 指定X--Z平面上的圆弧插补 指定Y--Z平面上的圆弧插补 顺时针方向的圆弧插补 逆时针方向的圆弧插补 标值 X、Y、Z中的两轴指令 从起点到终点的距离?有方向的? I、J、K中的两 轴指令 从起点到圆心的距离?有方向的? R F 圆弧半径 沿圆弧运动的速度 X、Y、Z中的两轴指令 当前工件坐标系中终点位置的坐在这里，我们所讲的圆弧的方向，对于X--Y平面来说，是由Z轴的正向往Z轴的负向看X--Y平面所看到的圆弧方向，同样，对于X--Z平面或Y--Z平面来说，观测的方向则应该是从Y轴或X轴的正向到Y轴或X轴的负向（适用于右手坐标系如下图所
示）。
圆弧的终点由地址X、Y和Z来确定。在G90模态，即绝对值模态下，地址X、Y、Z给出了圆弧终点在当前坐标系中的坐标值；在G91模态，即增量值模态下，地址X、Y、Z给出的则是在各坐标轴方向上当前刀具所在点到终点的距离。
在X方向，地址I给定了当前刀具所在点到圆心的距离，在Y和Z方向，当前刀具所在点到圆心的距离分别由地址J和K来给定，I、J、K的值的符号由它们的方向来确定。
对一段圆弧进行编程，除了用给定终点位置和圆心位置的方法外，我们还可以用给定半径和终点位置的方法对一段圆弧进行编程，用地址R来给定半径值，替代给定圆心位置的地址。R的值有正负之分，一个正的R值用来编程一段小于180度的圆弧，一个负的R值编程的则是一段大于180度的圆弧。编程一个整圆只能使用给定圆心的方法。
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FANUC 加工中心编程说明书 - 图文
