梯形图
数据名 : MAIN
2020/5/12
967 M55X015T0寻参OK伺 服READ上电完成DSUBD42D10D50伺服位置伺服脉冲实际位置D42A/S970 A/S1327 Y延时1 2设定值 显示-HMI与脉冲值D10差值A/S525 559 596 634 671 B/D261 D10A/S708 746 783 820 858 B/DD10A/S895 932 970 1007 1044 B/DD10A/S1082 B/DD50B/D525 539 548 559 573 B/D582 596 609 618 634 D50B/D648 657 671 685 694 B/D708 721 730 746 760 D50B/D769 783 797 806 820 B/D833 842 858 872 881 D50B/D895 909 918 932 945 B/D954 970 984 993 1007 D50B/D1021 1030 1044 1057 1066 B/D1082 1095 1104 M71M112D>=D50K-50D<=D50K50M112A/S1003 1477 实际位置实际位置伺服去位伺服在位B/D444 与脉冲值与脉冲值置 12置 12差值差值M112伺服在位置 12D44DSUBD44D10D50A/S1007 1346 伺服位置伺服脉冲实际位置A/S1 3设定值 显示-HMI与脉冲值D10差值A/S525 559 596 634 671 B/D261 D10A/S708 746 783 820 858 B/DD10A/S895 932 970 1007 1044 B/DD10A/S1082 B/DD50B/D525 539 548 559 573 B/D582 596 609 618 634 D50B/D648 657 671 685 694 B/D708 721 730 746 760 D50B/D769 783 797 806 820 B/D833 842 858 872 881 D50B/D895 909 918 932 945 B/D954 970 984 993 1007 D50B/D1021 1030 1044 1057 1066 B/D1082 1095 1104 M72M113D>=D50K-50D<=D50K50M113A/S1040 1480 实际位置实际位置伺服去位伺服在位B/D453 与脉冲值与脉冲值置 13置 13差值差值18
梯形图
数据名 : MAIN
2020/5/12
M113伺服在位置13 DSUBD46D10D50D46A/S1044 1365 D>=D50K-50实际位置与脉冲值差值D<=D50K50实际位置与脉冲值差值19
伺服位置伺服脉冲实际位置A/S1 4设定值 显示-HMI与脉冲值D10差值A/S525 559 596 634 671 B/D261 D10A/S708 746 783 820 858 B/DD10A/S895 932 970 1007 1044 B/DD10A/S1082 B/DD50B/D525 539 548 559 573 B/D582 596 609 618 634 D50B/D648 657 671 685 694 B/D708 721 730 746 760 D50B/D769 783 797 806 820 B/D833 842 858 872 881 D50B/D895 909 918 932 945 B/D954 970 984 993 1007 D50B/D1021 1030 1044 1057 1066 B/D1082 1095 1104 M73M114M114A/S1076 1483 伺服去位伺服在位B/D462 置 14置 14M114伺服在位置 14梯形图
数据名 : MAIN
2020/5/12
1079 M55X015T0寻参OK伺 服READ上电完成Y延时DSUBD48D10D50伺服位置伺服脉冲实际位置15设定值 显示-HMI与脉冲值差值D>=D50K-50实际位置与脉冲值差值D<=D50K50实际位置与脉冲值差值M74伺服去位置15 M115伺服在位置15 D48A/S1082 A/SD10A/S525 B/D261 D10A/S708 B/DD10A/S895 B/DD10A/S1082 B/DD50B/D525 B/D582 D50B/D648 B/D708 D50B/D769 B/D833 D50B/D895 B/D954 D50B/D1021 B/D1082 M115A/S1114 B/D471 1384 559 746 932 596 783 634 820 671 858 970 1007 1044 539 596 657 721 783 842 909 970 548 609 671 730 797 858 918 984 559 618 685 746 806 872 573 634 694 760 820 881 932 945 993 1007 1030 1044 1057 1066 1095 1104 1486 M115伺服在位置15 1117 M60伺服去位置1 DMOVD20D100伺服位置伺服脉冲1设定值 DMOVD8D102伺服速度伺服速度设置-HMI D20A/S559 A/SD100A/S320 B/D1118 D100A/SB/D1213 D100A/SB/D1308 D100A/SB/D1404 D8A/S1127 A/S1222 D8A/S1317 A/S1413 D102A/S320 B/D1127 D102A/SB/D1222 D102A/SB/D1317 D102A/SB/D1413 1118 1137 1156 1175 1194 1232 1251 1270 1289 1327 1346 1365 1384 1146 1165 1184 1203 1241 1260 1279 1298 1336 1355 1374 1393 1146 1165 1184 1203 1241 1260 1279 1298 1336 1355 1374 1393 20
梯形图
数据名 : MAIN
2020/5/12
1136 M61伺服去位置2 DMOVD22D100伺服位置伺服脉冲2设定值 DMOVD8D102伺服速度伺服速度设置-HMI 1155 M62伺服去位置3 DMOVD24D100伺服位置伺服脉冲3设定值 DMOVD8D102伺服速度伺服速度设置-HMI D22A/S596 A/SD100A/S320 B/D1118 D100A/SB/D1213 D100A/SB/D1308 D100A/SB/D1404 D8A/S1127 A/S1222 D8A/S1317 A/S1413 D102A/S320 B/D1127 D102A/SB/D1222 D102A/SB/D1317 D102A/SB/D1413 D24A/S634 A/SD100A/S320 B/D1118 D100A/SB/D1213 D100A/SB/D1308 D100A/SB/D1404 D8A/S1127 A/S1222 D8A/S1317 A/S1413 D102A/S320 B/D1127 D102A/SB/D1222 D102A/SB/D1317 D102A/SB/D1413 1137 1137 1156 1175 1194 1232 1251 1270 1289 1327 1346 1365 1384 1146 1165 1184 1203 1241 1260 1279 1298 1336 1355 1374 1393 1146 1165 1184 1203 1241 1260 1279 1298 1336 1355 1374 1393 1156 1137 1156 1175 1194 1232 1251 1270 1289 1327 1346 1365 1384 1146 1165 1184 1203 1241 1260 1279 1298 1336 1355 1374 1393 1146 1165 1184 1203 1241 1260 1279 1298 1336 1355 1374 1393 21
梯形图
数据名 : MAIN
2020/5/12
1174 M63伺服去位置4 DMOVD26D100伺服位置伺服脉冲4设定值 DMOVD8D102伺服速度伺服速度设置-HMI 1193 M64伺服去位置5 DMOVD28D100伺服位置伺服脉冲5设定值 DMOVD8D102伺服速度伺服速度设置-HMI D26A/S671 A/SD100A/S320 B/D1118 D100A/SB/D1213 D100A/SB/D1308 D100A/SB/D1404 D8A/S1127 A/S1222 D8A/S1317 A/S1413 D102A/S320 B/D1127 D102A/SB/D1222 D102A/SB/D1317 D102A/SB/D1413 D28A/S708 A/SD100A/S320 B/D1118 D100A/SB/D1213 D100A/SB/D1308 D100A/SB/D1404 D8A/S1127 A/S1222 D8A/S1317 A/S1413 D102A/S320 B/D1127 D102A/SB/D1222 D102A/SB/D1317 D102A/SB/D1413 1175 1137 1156 1175 1194 1232 1251 1270 1289 1327 1346 1365 1384 1146 1165 1184 1203 1241 1260 1279 1298 1336 1355 1374 1393 1146 1165 1184 1203 1241 1260 1279 1298 1336 1355 1374 1393 1194 1137 1156 1175 1194 1232 1251 1270 1289 1327 1346 1365 1384 1146 1165 1184 1203 1241 1260 1279 1298 1336 1355 1374 1393 1146 1165 1184 1203 1241 1260 1279 1298 1336 1355 1374 1393 22
溶喷布切片机FX3U-PLC程序与电气图 (台达伺服控制与步进控制)
