梯形图
数据名 : MAIN
2020/5/12
447 M41M42X005M113M29 12次切 第第13次切切割刀后伺服在位切布完成割完成割完成退到位 置13M72伺服去位置13 M72A/S1039 1345 A/SD60.C手动伺服去位置-H MI456 M42M43X005M114M29 13次切 第第14次切切割刀后伺服在位切布完成割完成割完成退到位 置14M73伺服去位置14 M73A/S1075 1364 A/SD60.D手动伺服去位置-H MI465 M43M44X005M115M29 14次切 第第15次切切割刀后伺服在位切布完成割完成割完成退到位 置15M74伺服去位置15 M74A/S1113 1383 A/SD60.E手动伺服去位置-H MI474 M55X015X003寻参OK伺 服READ切割刀前Y进到位MOVK4M101K4M30伺服在位第一次切置1 割完成K4M101A/S478 B/D345 K4M30A/S348 B/D337 D3A/SB/DD3A/SB/D280 499 280 499 592 1445 478 483 517 483 517 505 491 491 512 1446 ADDD3K1切割次数D3切割次数8
梯形图
数据名 : MAIN
M80004 90 ALWAY ON=D3D2切割次数设置切割次 数-HMIM100MOVK0伺服在原位RSTMOVK0M555 10 MOVK0寻 参OKMOVK09
2020/5/12
M29M29A/S1402 1428 1492 切布完成B/D346 355 364 373 382 M29A/SB/D391 400 409 418 427 M29A/SB/D436 445 454 463 472 M29A/SB/D1489 D3D3A/S280 483 491 切割次数B/D499 517 M48M48A/S34 46 108 209 237 自动循环B/D504 M48A/S310 339 1429 1494 B/DK4M30K4M30A/S348 第一次切B/D337 478 505 512 1446 割完成K4M30K4M30A/S348 第一次切B/D337 478 505 512 1446 割完成D3D3A/S280 483 491 切割次数B/D499 517 梯形图
数据名 : MAIN
2020/5/12
522 M55X015T0寻参OK伺 服READ上电完成DSUBD18D10D50伺服原位伺服脉冲实际位置D18A/S525 A/S1404 Y延时设定值 显示-HMI与脉冲值D10差值A/S525 559 596 634 671 B/D261 D10A/S708 746 783 820 858 B/DD10A/S895 932 970 1007 1044 B/DD10A/S1082 B/DD50B/D525 539 548 559 573 B/D582 596 609 618 634 D50B/D648 657 671 685 694 B/D708 721 730 746 760 D50B/D769 783 797 806 820 B/D833 842 858 872 881 D50B/D895 909 918 932 945 B/D954 970 984 993 1007 D50B/D1021 1030 1044 1057 1066 B/D1082 1095 1104 M100D>=D50K-50D<=D50K50M100A/S497 1515 实际位置实际位置伺服在原A/S与脉冲值与脉冲值位差值差值D20DSUBD20D10D50A/S559 1118 伺服位置伺服脉冲实际位置A/S1 设定值 显示-HMI与脉冲值D10差值A/S525 559 596 634 671 B/D261 D10A/S708 746 783 820 858 B/DD10A/S895 932 970 1007 1044 B/DD10A/S1082 B/DD50B/D525 539 548 559 573 B/D582 596 609 618 634 D50B/D648 657 671 685 694 B/D708 721 730 746 760 D50B/D769 783 797 806 820 B/D833 842 858 872 881 D50B/D895 909 918 932 945 B/D954 970 984 993 1007 D50B/D1021 1030 1044 1057 1066 B/D1082 1095 1104 M60M101D>=D50K-50D<=D50K50M101A/S478 592 1445 实际位置实际位置伺服去位伺服在位B/D345 与脉冲值与脉冲值置 1置 1差值差值M101伺服在位置 110
梯形图
数据名 : MAIN
2020/5/12
DSUBD22D10D50D22A/S596 1137 D>=D50K-50实际位置与脉冲值差值D<=D50K50实际位置与脉冲值差值11
伺服位置伺服脉冲实际位置A/S2 设定值 显示-HMI与脉冲值D10差值A/S525 559 596 634 671 B/D261 D10A/S708 746 783 820 858 B/DD10A/S895 932 970 1007 1044 B/DD10A/S1082 B/DD50B/D525 539 548 559 573 B/D582 596 609 618 634 D50B/D648 657 671 685 694 B/D708 721 730 746 760 D50B/D769 783 797 806 820 B/D833 842 858 872 881 D50B/D895 909 918 932 945 B/D954 970 984 993 1007 D50B/D1021 1030 1044 1057 1066 B/D1082 1095 1104 M61M102M102A/S628 1447 伺服去位伺服在位B/D354 置 2置 2M102伺服在位置 2梯形图
数据名 : MAIN
2020/5/12
631 M55X015T0寻参OK伺 服READ上电完成DSUBD24D10D50伺服位置伺服脉冲实际位置D24A/S634 A/S1156 Y延时3 设定值 显示-HMI与脉冲值D10差值A/S525 559 596 634 671 B/D261 D10A/S708 746 783 820 858 B/DD10A/S895 932 970 1007 1044 B/DD10A/S1082 B/DD50B/D525 539 548 559 573 B/D582 596 609 618 634 D50B/D648 657 671 685 694 B/D708 721 730 746 760 D50B/D769 783 797 806 820 B/D833 842 858 872 881 D50B/D895 909 918 932 945 B/D954 970 984 993 1007 D50B/D1021 1030 1044 1057 1066 B/D1082 1095 1104 M62M103D>=D50K-50D<=D50K50M103A/S667 1450 实际位置实际位置伺服去位伺服在位B/D363 与脉冲值与脉冲值置 3置 3差值差值M103伺服在位置 3D26DSUBD26D10D50A/S671 1175 伺服位置伺服脉冲实际位置A/S4 设定值 显示-HMI与脉冲值D10差值A/S525 559 596 634 671 B/D261 D10A/S708 746 783 820 858 B/DD10A/S895 932 970 1007 1044 B/DD10A/S1082 B/DD50B/D525 539 548 559 573 B/D582 596 609 618 634 D50B/D648 657 671 685 694 B/D708 721 730 746 760 D50B/D769 783 797 806 820 B/D833 842 858 872 881 D50B/D895 909 918 932 945 B/D954 970 984 993 1007 D50B/D1021 1030 1044 1057 1066 B/D1082 1095 1104 M63M104D>=D50K-50D<=D50K50M104A/S704 1453 实际位置实际位置伺服去位伺服在位B/D372 与脉冲值与脉冲值置 4置 4差值差值12